Page 89 - 《振动工程学报》2026年第2期
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第 2 期                         刘章军,等:随机地震动过程的小波降维表达                                         405

                                                                          w        [   w            ]
                                                 2
                        1                      σ −1                        ∞        √    ∞  ∗  iωa m τ  iωb
                  ∆a m =  [(a m+1 −a m )+(a m −a m−1 )] =  a m ,  W X (a m ,b) ≈  A(ω,b)  a m  ϕ (τ)e  dτ e dZ(ω) =
                        2                        2σ                        −∞           −∞
                                                                          w
                                                                           ∞       [  √       ]  iωb
                                                                                        ∗
                                                                             A(ω,b)  a m Φ (ωa m ) e dZ(ω)  (14)
                             ∆b n = b n −b n−1 = ∆b    (6)                 −∞
                  于是,式(4)的积分形式可写成如下有限离散的                            令 dZ(ω) =  √ a m Φ (ωa m )dZ(ω),则式(14)进一步简
                                                                                  ∗
              形式:                                               化为:
                                                                                 w
                                               (    )                             ∞
                            (σ −1)∆b            t −b n                 W X (a m ,b) ≈  A(ω,b) e dZ(ω)    (15)
                       M ∑ N ∑  2                                                          iωb
                 x(t) =          √   W x (a m ,b n )ϕ  (7)                        −∞
                            C ϕ σa m a m         a m
                       m  n                                     其中,   Z(ω)的增量满足如下关系:
              式中,M   和  N  分别表示尺度因子和时间因子的离散                        [       ∗   ]
                                                                  E dZ(ω)dZ (ω ) = 0,ω , ω ′
                                                                               ′
                                                                  
              总数。因此,通过选择合适的尺度参数                   σ和时间步             [     ]                             (16)
                                                                  
                                                                         2  1        2
                                                                  E dZ(ω) =   a m |Φ(ωa m )| S (ω)dω,∀ω
                                                                  
                                                                  
              长 ∆b,即可获得函数       x(t)的时-频小波变换表达。                               2π

                                                                    由式(15)和(16)可知,非平稳随机过程              X(t)的小
              2    非  平  稳  随  机  过  程  的  小  波  变  换           波系数    W X (a m ,b)也是一个关于连续时间参数          b  的非
                                                                平稳过程,其双边的演变功率谱密度为:
                  根据非平稳随机过程的谱分解理论                [19-20] ,一个零         (a m )         2        2
                                                                    S
                                                                      W  (ω,b) = |A(ω,b)| a m |Φ(ωa m )| S (ω) =
              均 值 的 非 平 稳 随 机 过 程    X(t)可 表 示 为 如 下  Fourier-                a m |Φ(ωa m )| S X (ω,b)   (17)
                                                                                       2
              Stieltjes 积分形式:
                                                                    注意到,    a m |Φ(ωa m )| 恰为尺度 a m 上小波基函数傅
                                                                                    2
                                w
                                 ∞
                                         iωt
                          X(t) =   A(ω,t) e dZ(ω)      (8)      里叶变换的模平方,即
                                 −∞

                                                                             (   )      2
              式中,  A(ω,t)为一个慢变的时-频调制函数;             Z(ω)为一           w  ∞  1  t −b

                                                                                      dt =
                                                                        √  ϕ      e −iωt

              个复的正交增量过程,其增量满足如下关系                    [21] :           −∞  a m  a m
                                                                            √
                                                                                    −iωb 2        2
                                                                          a m Φ(ωa m )e   =a m |Φ(ωa m )|  (18)
                    E[dZ(ω)dZ (ω )] = 0,ω , ω ′
                                 ′
                               ∗
                    
                    
                                                      (9)
                            2    1
                    E[|dZ(ω)| ] =  S (ω)dω,∀ω
                    
                    
                                 2π                             3    基  于  小  波  变  换  的  非  平  稳  过  程  降  维
              式中,  E[·]表示数学期望;       S (ω)表示零均值平稳随机
                        r                                           表  达
              过程  X(t) =  ∞  e dZ(ω)的双边功率谱密度(PSD)。
                            iωt
                         −∞
                  于是,非平稳随机过程          X(t)的双边演变功率谱密
                                                                    考虑到    W X (a m ,b)是一个关于连续时间      b  的非平
              度(evolutionary power spectrum density,EPSD)可定义
                                                                稳随机过程,根据文献          [21],其源谱表达式如下:
              为 [19-20] :
                                                                                 √
                                                                                   1  (a m )
                                                                              K ∑
                                          2
                           S X (ω, t) = |A(ω,t)| S (ω)  (10)        W X (a m ,b) ≈  S  W  (ω k ,b)∆ω×
                                                                                   π
                                                                              k=1
                  类似式(1),在给定的尺度因子             a m 下,非平稳随                     [                      ]
                                                                              R (a m )  cos(ω k b)+ I (a m ) sin(ω k b)  (19)
              机过程   X(t)的离散小波变换为:                                              k           k
                                          (   )                 式 中, K  为 频 率 总 项 数 ; Δω   为 频 率 间 隔 ; ω k =(k–
                              1  w  ∞      t −b                        {       }
                   W X (a m ,b) = √  X(t)ϕ ∗    dt     (11)     0.5)Δω;  R (a m ) ,I  (a m )  为一组标准的正交随机变量集,满
                               a m  −∞     a m                           k   k
                                                                足如下正交性条件:
                  将式(8)代入式(11)可得:
                                                                        [   ]   [   ]
                                                                         (a m )  (a m )
                                [          (    )     ]               E R   = E I   = 0
                          1  w  ∞  w  ∞     t −b                         k       k
                                                                      
                                                                      
                                                  iωt
               W X (a m ,b) = √     A(ω,t)ϕ ∗    e dt dZ(ω)            [  (a m ) (a j )  ]              (20)
                                                                      
                                                                      
                          a m  −∞  −∞        a m                      E R k  I l  = 0
                                                                      
                                                                      
                                                       (12)            [    (a j )  ]  [  (a m ) (a j ) ]
                                                                      
                                                                      
                                                                       E R (a m ) R l  = E I k  I l  = δ kl δ mj
                                                                      
                                                                          k
                  式( 12) 中 , 在 时 刻  b附 近 , 由 于 小 波 母 函 数
                                                                                                            j
               (    )                                           其中,对于     δ kl ,当  k=l 时,δ kl =1;当  k≠l 时,δ kl =0。δ m 的
                t −b
              ϕ      的时间局部化特性,与小波母函数的时间分                        含义与之相同。
                 a m
              辨率相比,     A(ω,t)的变化率更慢,其值可近似地取为                       在本文中,仅讨论具有二维随机向量                 Θ = (Θ 1 ,Θ 2 )
              A(ω,b)。于是,式(12)变为:                                的随机正交函数形式,即
                                                                            √
                                      [     (    )    ]                  (a j )
                                                                                    ′
                          1  w  ∞      w  ∞  t −b  iωt                 R l  =  2sin( j ×Θ 1 +l×Θ 2 )
                                                                       
                                                                       
               W X (a m ,b) ≈ √  A(ω,b)   ϕ ∗     e dt dZ(ω)            (a j )  √                ;
                                                                       
                                                                                    ′
                          a m  −∞       −∞    a m                       I l  =  2cos( j ×Θ 1 +l×Θ 2 )
                                                       (13)
                                                                           ′
                                                                           j = 1,2,··· , M;l = 1,2,··· ,K  (21)
                               t −b
                  进一步,令    τ =    ,并利用式(3),则可将式(13)             式中,   j 表示尺度为     a j 时  j的序号;  M表示尺度总数。
                                                                       ′
                               a m
              写为:                                               基本随机变量       Θ 1 和 Θ 2 相互独立,且在区间       (0 , 2π)上
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