Page 89 - 《振动工程学报》2026年第2期
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第 2 期 刘章军,等:随机地震动过程的小波降维表达 405
w [ w ]
2
1 σ −1 ∞ √ ∞ ∗ iωa m τ iωb
∆a m = [(a m+1 −a m )+(a m −a m−1 )] = a m , W X (a m ,b) ≈ A(ω,b) a m ϕ (τ)e dτ e dZ(ω) =
2 2σ −∞ −∞
w
∞ [ √ ] iωb
∗
A(ω,b) a m Φ (ωa m ) e dZ(ω) (14)
∆b n = b n −b n−1 = ∆b (6) −∞
于是,式(4)的积分形式可写成如下有限离散的 令 dZ(ω) = √ a m Φ (ωa m )dZ(ω),则式(14)进一步简
∗
形式: 化为:
w
( ) ∞
(σ −1)∆b t −b n W X (a m ,b) ≈ A(ω,b) e dZ(ω) (15)
M ∑ N ∑ 2 iωb
x(t) = √ W x (a m ,b n )ϕ (7) −∞
C ϕ σa m a m a m
m n 其中, Z(ω)的增量满足如下关系:
式中,M 和 N 分别表示尺度因子和时间因子的离散 [ ∗ ]
E dZ(ω)dZ (ω ) = 0,ω , ω ′
′
总数。因此,通过选择合适的尺度参数 σ和时间步 [ ] (16)
2 1 2
E dZ(ω) = a m |Φ(ωa m )| S (ω)dω,∀ω
长 ∆b,即可获得函数 x(t)的时-频小波变换表达。 2π
由式(15)和(16)可知,非平稳随机过程 X(t)的小
2 非 平 稳 随 机 过 程 的 小 波 变 换 波系数 W X (a m ,b)也是一个关于连续时间参数 b 的非
平稳过程,其双边的演变功率谱密度为:
根据非平稳随机过程的谱分解理论 [19-20] ,一个零 (a m ) 2 2
S
W (ω,b) = |A(ω,b)| a m |Φ(ωa m )| S (ω) =
均 值 的 非 平 稳 随 机 过 程 X(t)可 表 示 为 如 下 Fourier- a m |Φ(ωa m )| S X (ω,b) (17)
2
Stieltjes 积分形式:
注意到, a m |Φ(ωa m )| 恰为尺度 a m 上小波基函数傅
2
w
∞
iωt
X(t) = A(ω,t) e dZ(ω) (8) 里叶变换的模平方,即
−∞
( ) 2
式中, A(ω,t)为一个慢变的时-频调制函数; Z(ω)为一 w ∞ 1 t −b
dt =
√ ϕ e −iωt
个复的正交增量过程,其增量满足如下关系 [21] : −∞ a m a m
√
−iωb 2 2
a m Φ(ωa m )e =a m |Φ(ωa m )| (18)
E[dZ(ω)dZ (ω )] = 0,ω , ω ′
′
∗
(9)
2 1
E[|dZ(ω)| ] = S (ω)dω,∀ω
2π 3 基 于 小 波 变 换 的 非 平 稳 过 程 降 维
式中, E[·]表示数学期望; S (ω)表示零均值平稳随机
r 表 达
过程 X(t) = ∞ e dZ(ω)的双边功率谱密度(PSD)。
iωt
−∞
于是,非平稳随机过程 X(t)的双边演变功率谱密
考虑到 W X (a m ,b)是一个关于连续时间 b 的非平
度(evolutionary power spectrum density,EPSD)可定义
稳随机过程,根据文献 [21],其源谱表达式如下:
为 [19-20] :
√
1 (a m )
K ∑
2
S X (ω, t) = |A(ω,t)| S (ω) (10) W X (a m ,b) ≈ S W (ω k ,b)∆ω×
π
k=1
类似式(1),在给定的尺度因子 a m 下,非平稳随 [ ]
R (a m ) cos(ω k b)+ I (a m ) sin(ω k b) (19)
机过程 X(t)的离散小波变换为: k k
( ) 式 中, K 为 频 率 总 项 数 ; Δω 为 频 率 间 隔 ; ω k =(k–
1 w ∞ t −b { }
W X (a m ,b) = √ X(t)ϕ ∗ dt (11) 0.5)Δω; R (a m ) ,I (a m ) 为一组标准的正交随机变量集,满
a m −∞ a m k k
足如下正交性条件:
将式(8)代入式(11)可得:
[ ] [ ]
(a m ) (a m )
[ ( ) ] E R = E I = 0
1 w ∞ w ∞ t −b k k
iωt
W X (a m ,b) = √ A(ω,t)ϕ ∗ e dt dZ(ω) [ (a m ) (a j ) ] (20)
a m −∞ −∞ a m E R k I l = 0
(12) [ (a j ) ] [ (a m ) (a j ) ]
E R (a m ) R l = E I k I l = δ kl δ mj
k
式( 12) 中 , 在 时 刻 b附 近 , 由 于 小 波 母 函 数
j
( ) 其中,对于 δ kl ,当 k=l 时,δ kl =1;当 k≠l 时,δ kl =0。δ m 的
t −b
ϕ 的时间局部化特性,与小波母函数的时间分 含义与之相同。
a m
辨率相比, A(ω,t)的变化率更慢,其值可近似地取为 在本文中,仅讨论具有二维随机向量 Θ = (Θ 1 ,Θ 2 )
A(ω,b)。于是,式(12)变为: 的随机正交函数形式,即
√
[ ( ) ] (a j )
′
1 w ∞ w ∞ t −b iωt R l = 2sin( j ×Θ 1 +l×Θ 2 )
W X (a m ,b) ≈ √ A(ω,b) ϕ ∗ e dt dZ(ω) (a j ) √ ;
′
a m −∞ −∞ a m I l = 2cos( j ×Θ 1 +l×Θ 2 )
(13)
′
j = 1,2,··· , M;l = 1,2,··· ,K (21)
t −b
进一步,令 τ = ,并利用式(3),则可将式(13) 式中, j 表示尺度为 a j 时 j的序号; M表示尺度总数。
′
a m
写为: 基本随机变量 Θ 1 和 Θ 2 相互独立,且在区间 (0 , 2π)上

