Page 84 - 《振动工程学报》2026年第2期
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400                                振     动     工     程     学     报                     第 39 卷

              一问题。分数阶阶数          α是影响急动度收敛速度的主                  波形式,即
                                                                                    [
              要因素,不同分数阶导数阶数情况下,RF                   模型急动                 x(t) = A(t)cos ω eq (A)t +ϕ(t) ]  (25)
              度功率谱密度的图像如图             7  所示  α ( 取  0.1~0.8,其他                         [           ]
                                                                      ˙ x(t) = −ω eq (A)A(t)sin ω eq (A)t +ϕ(t)  (26)
              模型参数与表       1  相同)。可以看出,      α越小,急动度收
                                                                式中,   A(t)和ϕ(t)分别为伪谐波响应的幅值与相位,
              敛越快。
                       50                       α=0.1           且均相对于      x(t)为慢变量。                       [22]
                     急动度功率谱密度 / (m 2 ·s −5 )  30  α=0.3              β eq = − πAω(A) 2π w D (Acosψ)cosψdψ  (27)
                                                                    使式
                                                                               (18) 均 方 误 差 最 小 , 则 由 文 献
                                                                         (24) 与
                                                α=0.2
                       40
                                                                得等效整数阶参数为:
                                                α=0.4
                                                                             β
                                                                                   2π
                                                α=0.5
                                                                                      α
                                                                                     D (Acosψ)sinψdψ
                                                α=0.6
                                                                                   0
                                                α=0.7
                       20
                                                                               w
                                                                             β
                                                α=0.8
                                                                                   α
                                                                         2
                                                                                                         (28)
                                                                       ω =
                                                                         eq
                                                                            πA
                       10
                                                                                0
                       0
                                                                      (27) 和
                                                                    式
                                                                             (28) 可进一步简化为:
                         0    20    40   60    80   100         式中,   ψ = ω eq t +ϕ(t)。
                                           −1
                                  频率 / (rad·s )                                       β    ( απ  )

                                                                                β eq =  sin              (29)
                       图 7  α对急动度功率谱密度的影响                                           ω 1−α   2
                                                                                      eq
                                                                                           (  )
                Fig. 7 The influence of  α on the jerk power spectral density    2     α    απ           (30)
                                                                                ω = βω cos
                                                                                 eq
                                                                                       eq
                                                                                             2
                  合理选择功率谱参数有利于更好地描述地震动                              令 β eq = 2ξ g ω g ,ω eq = ω g , 代 入 式  (29) 和  (30) 中 ,
              的谱特性,并模拟符合需求的地震动时程,具体参数                           可得   RF  模型中  α  和  β 的建议值,见表    3。
              选取方法在下一节介绍。

                                                                             表 3 RF  模型参数建议值
                                                                   Tab. 3 Recommended values for RF model parameters
              3    模  型  参  数  确  定
                                                                                        (
                                                                                       β/ s α−2 )
                                                                   场地类别                                   α
                                                                              第1组      第2组      第3组

              3.1    规范对应的谱参数
                                                                     Ⅰ 0       222      161      124     0.57
                                                                               158      122      98      0.58
                  分数阶滤波器的参数原则上可以通过土层试样                               Ⅰ 1
                                                                     Ⅱ         96       80       68      0.61
              的蠕变试验获得        [12,15] 。然而,由于不同类别的土层试                   Ⅲ        68       51       41      0.64
              验数据有限,无法得到所有类别土层的参数。因此,                                Ⅳ         41       34       27      0.68

              本文提出一种可与建筑抗震设计规范                 [18]  结合的参数
                                                                    谱强度   S 0 用于描述基岩处地震动的强度,可取              [11] :
              确定方法。
                                                                                       2
                  K-T  模型参数的相关研究         [21]  给出了根据抗震规                           S 0 = a /802.3         (31)
                                                                                       m
              范中不同地震分组与场地类别的建议值,如表                       2  所   式中,  a m 为平均峰值地面加速度。低频截止频率可取:
              示。若认为整数阶         K-T  系统实际为分数阶系统的一                                  ω c = 0.1×ω g          (32)
              种等效近似,便可以根据            K-T  模型参数确定对应的                 以Ⅱ 类场地,地震分组        2  组, a m = 2 m/s 为例, K-T
                                                                                                     2
              分数阶功率谱模型参数。                                       模型与    RF  模型的加速度功率谱密度与其对应的急

                                                                动度功率谱密度对比如图             8  所示。从图    8(a) 中可以
                       表 2 场地自振频率与阻尼比建议值
                                                                看出,RF   模型与    K-T  模型的加速度功率谱形状基本
              Tab. 2 Recommended  values  of  field  natural  frequency  and
                                                                相似,但修正了零频率处不为零的问题;图                    8(b) 明显
                    damping ratio


                                          −1
                                  ω g /(rad·s )                             ×10 −3
                场地类别                                    ξ g               8
                            第1组      第2组      第3组                                                    K-T
                            31.42    25.13    20.94    0.62                                          RF
                   Ⅰ 0                                                    6
                            25.13    20.94    17.95    0.65
                   Ⅰ 1
                   Ⅱ        17.95    15.71    13.96    0.72              加速度功率谱密度 / (m 2 ·s −3 )  4
                   Ⅲ        13.96    11.42     9.67    0.80
                   Ⅳ         9.67     8.38     6.98    0.90               2

                  设分数阶系统(式        (18))的等效整数阶系统为:                         0
                                   2
                      ¨ x(t)+β eq ˙x(t)+ω x(t) = − ¨p(t)  (24)             0        50       100      150
                                   eq
                                                                                              −1
                                                                                     频率 / (rad·s )
              式中,  β eq 、ω eq 为等效阻尼系数与等效自振频率。若
                                                                                   (a) 加速度功率谱密度
              式  (24) 的阻尼系数很小,则其响应可以假定为伪谐                                     (a) Acceleration power spectral density
                                                                         3.5
                                                                        −5 )
                                                                        ·  3.0
                                                                        急动度功率谱密度  1.5
                                                                         1.0
                                                                                             100      150
                                                                                     频率     ·  −1
                                                                                     急动度功率谱密度
   79   80   81   82   83   84   85   86   87   88   89