Page 81 - 《振动工程学报》2026年第2期
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第 2 期                     韩仁杰,等:工程随机地震动的分数阶功率谱密度模型                                         397


                  (2)K-T  谱生成的加速度导数过程(急动度)能量                             1.2  ×10 −3
              无界。                                                        1.0                   真实地震动
                  事实上,上述两条缺陷可以总结为一条,并作为                                                        H-Z谱
              判断功率谱模型是否合理的标准:功率谱模型生成                                     0.8
              的加速度及其积分(速度、位移)与导数(急动度)过                                  加速度功率谱密度 / (m 2 ·s −3 )  0.6
              程均应能量有界。K-T          谱仅满足加速度过程能量有                          0.4
              界。速度、位移谱在零频存在奇异点正是速度、位                                     0.2
              移能量无界的原因,因此修正零频处的能量便可满                                      0  0  10   20  30   40   50  60
                                                                                              −1
              足这一点。然而,要使急动度能量有界,就要求                    S a (ω)                       频率 / (rad·s )
                                                                                   (a) 加速度功率谱密度
              随 ω的 衰 减 至 少 要 比   ω 快 ( K-T  谱 仅 相 当 于  ω ) 。                  (a) Acceleration power spectral density
                                                        −2
                                   −3
              对加速度积分与导数过程的修正,可以分别理解为                                     0.25
                                                                       急动度功率谱密度 / (m 2 ·s −5 )
              对低频与高频能量的修正。                                               0.20                  真实地震动
                                                                                               H-Z谱

              1.2    Kanai-Tajimi 谱的低频能量修正                               0.15
                  零 频 率 处 的 能 量 不 为 零, 是     K-T  谱 的 明 显 缺              0.10
              陷。常用修正方法为,在            K-T  滤波器基础上再添加                      0.05
              一个高通滤波器,如克拉夫-彭津模型 、胡聿贤-周
                                                [5]
              锡元(H-Z)模型     [2]  等。                                        0 0   20   40    60    80   100
                                                                                              −1
                                                                                     频率 / (rad·s )
                  以  H-Z  谱为例,其功率谱密度为:
                                                                                   (b) 急动度功率谱密度
                               4
                              ω +4ξ ω ω 2      ω 2n                             (b) Jerk power spectral density
                                    2
                                      2
                               g
                                    g
                                      g
                S  H-Z  (ω) =S 0 · (  ) 2   ·  2n  2n  =
                 a
                            ω −ω 2  +4ξ ω ω 2 ω +ω c                  图 2 真实地震动功率谱密度与         H-Z  模型对比
                                         2
                             2
                                       2
                                      g
                             g
                                         g
                                 ω 2n                           Fig. 2 Comparison  of  power  spectral  density  between  real
                        S  K-T  (ω)·                   (5)
                         a       2n  2n                               ground motion and H-Z model
                               ω +ω  c
                                                                           w  ∞
                  该模型可以理解为,基岩处的白噪声先通过高                                 λ k =  ω S a (ω)dω; k = 0,1,2,···  (7)
                                                                               k
                                                                            0
              通滤波器,再通过         K-T  滤波器。其中     ω c 表示低频截            功率谱的     0  阶与  2  阶谱矩,决定了随机过程的平
              止频率,决定低频修正范围。H-Z               谱对   K-T  谱的改      均越零率,公式为        [12] :
              进,可以将加速度谱零频处的能量修正为零,且当指                                                  1  √  λ 2
              数 n = 3时,可以保证速度、位移谱零频处均为零。                                           v a =  π  λ 0          (8)

                                                                    地震加速度过程的方差满足公式:
              1.3    Kanai-Tajimi 谱的高频能量修正                                          w  ∞
                                                                                  2
                                                                                σ =    S a (ω)dω          (9)
                                                                                  a
                  K-T  谱高频能量的缺陷体现在其生成的急动度                           结合式    (6)~(9),可知  0 0  阶与  2  阶谱矩实际为加速
              过程能量无界。急动度虽未像加速度、速度、位移
                                                                度与急动度的方差,则平均越零率的公式可以简化
              一样引起广泛关注,但已有研究表明,急动度同样蕴
                                                                为 [12] :
                                    [6]
              含重要的地震特性信息 。K-T              模型的急动度功率                                    1 σ j
                                                                                   v a =  ·              (10)
              谱随频率增加,趋于非零常数,而实际地震动的急动                                                  π σ a
              度功率一定是收敛于零的。图               2  为低频能量修正后           式中,   σ a 和 σ j 分别为地震动加速度与急动度的标准
              的  K-T(即  H-Z  谱)与真实地震动在加速度及急动度                   差。由于     H-Z  谱加速度能量有界而急动度能量无
              功率谱密度方面的对比结果。                                     界,则式    (10) 中  v a 的解为无穷,而实际地震动过程的
                  图  2  中真实地震动的加速度功率谱密度通过周                      平稳越零率不可能无穷。
              期图方法估计得到,急动度功率谱由下式得到:                                 针对以上问题,一般的处理方式为,假定地震动
                                       2
                              S j (ω) = ω S a (ω)      (6)      过程能量分布在有限带宽频率上,人为设置上限截
                  可以看出,H-Z     谱模型虽然可以很好地拟合真实                   止频率使越零率有限,但这样会造成高频能量缺失
              地震动的加速度功率谱密度,但急动度功率谱密度                            或过大。因此,更合理的做法是通过修正功率谱密
              却与实际地震动严重不符。造成这种现象的原因                             度模型使其急动度能量有界。图                3  为同一  K-T  谱模
              是,加速度看似拟合良好,但实际上模型与真实地震                           型上限截止频率设置不同时,使用谱表达方法                      [19]  生
              动的高阶谱矩并不对应。                                       成的地震动时程。具体步骤如下:
                  随机过程的     k阶谱矩定义为:                                (1) 确定时间步长     ∆t = 0.01 s,时间点数取   N ps =2000;
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