Page 188 - 《振动工程学报》2025年第8期
P. 188
1828 振 动 工 程 学 报 第 38 卷
[3]
境 等逐渐引起研究者关注。为评估工程结构在非 的决定因素。关于多点高斯随机过程模拟中的 Cho‑
高斯随机激励下的响应特性,通常需要采用时域方 lesky分解问题已发展多种高效解决方法,本文则主要
法获得结构响应的时程信息。因此,在随机振动分 关注潜在高斯随机过程的功率谱函数的高效计算方
析中,非高斯随机过程模拟尤为重要。 法。同时,工程结构在服役期间所遭受的荷载不仅具
针对非高斯随机过程模拟,目前已发展多种方 有非高斯概率特性,而且其概率特性具有时变性 [25‑27] ,
法 ,主 要 包 括 传 递 函 数 的 谱 表 示 法 [4‑12] 、 所以采用非平稳非高斯随机过程对工程荷载进行描
Karhunen‑Loeve (K‑L) 展开法 [13] 和高阶谱表示法 [14] 述更为合理。因此,本文将针对非平稳非高斯随机过
等,其中传递函数的谱表示法应用最为广泛。关于传 程模拟开展研究。
递函数的谱表示法,其主要步骤为:(1) 结合目标非高 值得指出的是,由于 Mehler 公式能够精确且高
斯随机过程的概率信息确定非高斯随机过程和潜在 效地应用于 Nataf 变换中等效相关系数的计算 [28‑30] ,
高斯随机过程的传递函数;(2) 基于目标非高斯随机 所以文献[9]通过 Mehler 公式构建相关函数方程,
过程的功率谱函数确定潜在高斯随机过程的功率谱 并通过求解方程确定潜在高斯随机过程的等效相关
函数;(3) 结合潜在高斯随机过程的功率谱函数,采用 函数,虽然该方法能够有效避免求解相关函数时所
高斯随机过程模拟方法得到相应的时程样本;(4) 基 遇到的数值积分问题,但对于非平稳非高斯随机过
于已确定的传递函数,将潜在高斯随机过程的时程样 程模拟中的每一个时间点和时间延迟都需要求解方
本映射得到非高斯随机过程的时程样本。传递函数 程,这必然会导致计算效率下降。为此,本文在文献
的谱表示法主要包括三部分内容:传递函数的确定、 [9]的基础上,通过 Mehler 公式建立时变相关函数
潜在高斯随机过程的功率谱函数确定以及高斯随机 方程,并针对时变相关函数方程求解所遇到的效率
过程模拟。根据已知非高斯随机过程的概率信息,确 问题,提出一种快速插值求解方法,并以包含较少随
定传递函数的方法可分为两种:第一种是基于非高斯 机变量的随机过程模拟为目标,基于随机谐和函数
随机过程的概率密度函数建立无记忆非线性传递函
提出非平稳非高斯随机过程快速模拟方法。
数 [4‑9] ;第二种是基于非高斯随机过程的统计信息建立
多项式传递函数 [10‑11] 。由于非高斯随机过程的统计信
1 多点非平稳非高斯随机过程模拟
息可由相应的概率密度函数得到,所以第二种传递函
数是第一种传递函数的近似形式。由传递函数的谱
模拟具有特定目标功率谱和概率密度函数的多
表示法的主要步骤可知,潜在高斯随机过程的功率谱
点非平稳非高斯随机过程,采用无记忆非线性变换的
函数是高斯随机过程模拟的前提条件,也是影响高斯
思 路 ,在 时 间 t,将 多 点 非 平 稳 高 斯 向 量 随 机 过 程
随机过程模拟的关键因素,所以在现有的非高斯随机
Y(t)={Y 1 (t), Y 2 (t),…, Y n (t)}映射得到多点非平稳
过程模拟研究中大多关注潜在高斯随机过程的功率
非高斯向量随机过程 Z(t)={Z 1 (t),Z 2 (t),…,Z n (t)},即
谱函数计算 [4‑12] ,且主要分为频谱迭代更新 [4‑8] 和频谱
-1
Z j ( t )= F j {Φ j[Y j ( t ),t],t}≜ H [Y j ( t ),t](1)
修正 [9‑12] 。频谱迭代更新主要是经验性地调整,并不能
保证所有非线性传递的收敛性 [15] ,特别是对于非平稳 式中,Z j (t)∈Z(t) (j∈{1,2,…,n})为指定时变边缘
潜在高斯随机过程的功率谱函数的计算,其计算效率 概率密度函数的非平稳非高斯过程;Y j (t)∈Y(t)为
和计算精度通常会受到时间点数目以及收敛准则的 零均值且方差为 1 的潜在非平稳高斯过程;F j (·,t)
影响。相对而言,频谱修正通过修正不兼容的功率谱 和 Φ j (·,t)分别表示时间 t 对应的非高斯边缘累计分
-1
函数,从而直接获得潜在高斯随机过程的功率谱函 布函数和高斯边缘累计分布函数; F j (·,t)为 F j (·,t)
数,是一种高效的非迭代方法。在已知高斯随机过程 的逆函数;H(·,t)为转换函数。
功率谱的前提下,谱表示法是将一系列谐和分量进行 由传递函数的谱表示法进行非高斯随机过程
叠加,得到高斯随机过程样本。当模拟多点高斯随机 模拟的主要步骤可知,在式(1)建立的非高斯随机
过程时,通常需要对互功率谱矩阵进行 Cholesky 分 过程和潜在高斯随机过程的传递函数基础之上,精
解 [16] 。当模拟随机过程的点数和频率离散数目较多 确 且 高 效 地 求 解 潜 在 高 斯 随 机 过 程 的 功 率 谱
Y
时,互功率谱矩阵分解效率将会降低。针对此问题, S (ω,t)是非高斯随机过程模拟的主要步骤之一。
有研究者通过插值方法 [17‑20] 减少互功率谱矩阵分解的 为此,本文结合 Mehler 公式建立潜在高斯随机过程
Y
Y
次数,或通过波数‑频率谱的方式 [21‑24] 避免互功率谱矩 的功率谱 S(ω,t)求解方法,并针对求解 S(ω,t)时
阵分解。在已知传递函数的前提下,潜在高斯随机过 所遇到的计算效率问题进一步提出快速插值求解
程的功率谱函数确定以及高斯随机过程模拟是非高 方法,进而提出多点非平稳非高斯随机过程快速模
斯随机过程模拟的重要组成部分,也是影响模拟效率 拟方法。

