Page 101 - 《爆炸与冲击》2026年第8期
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第 46 卷 李 志,等: 考虑参数不确定性的水下爆炸冲击波荷载Bayesian建模与表征 第 8 期
定性经验模型,θ 为 k (k , α ) 中对应的经验模型参数,x 为可观测的输入变量,其不确定性(如炸药质量、
d
d
爆距、炸药性质等的变异性)被视为随机性来源之一;Θ =(θ , σ ) 为概率模型未知参数;σ ε 为修正后概
k
k k k k
率模型的计算误差,从计算模型、输入参数及试验测试方面综合反映了模型的不确定性,其中 σ 为模型
k
标准差,ε 为服从标准 Normal 分布的随机变量。为适当简化后续分析,假设模型方差 σ 2 k 与输入变量
k
x 相互独立(即同方差性假设),即对于给定模型参数 Θ ,概率模型的方差为 Var[P(x,Θ )]= σ 2 k 。
k
k
基于观测数据集 y ,通过 Bayesian 定理更新参数后验分布:
k
L(y k |Θ k )π(Θ k )
π(Θ k |y k ) = r = c· L(y k |Θ k )π(Θ k ) (9)
L(y k |Θ k )π(Θ k )dΘ k
式中:π(Θ ) 为模型参数先验分布,反映了对总体参数分布的先验认识;y 为实际获取的证据样本向量,
k
k
y =(y k,1 , y k,2 , … , y k,n ); π(Θ |y ) 为 模 型 参 数 后 验 分 布 , 反 映 了 在 获 取 证 据 样 本 信 息 后 对 先 验 的 更 新 ;
k
k
k
L(y |Θ ) 为似然函数,量化模型与数据一致性,L(y |Θ )=L(y , y ,…, y ,Θ );c 为定积分常数,表示正则化
k k k k k,1 k,2 k,n k
因子。当证据样本信息来自 n 个独立试验集时,式 (8) 可进一步表示为:
n
( (1) (2) (n) ) ∏ ( (i) )
π Θ k y , y ,... , y k = c· L y |Θ k π(Θ k ) (10)
k
k
k
i=1
依据式 (8),定义模型计算误差:
r k (x,Θ k ) = y k (x,Θ k )− y k,d (x,θ k ) (11)
假设模型计算误差服从 Normal 分布,则似然函数为:
ß ™
1 1 T −1
L(y k |Θ k ) = √ n exp − [r k (x,Θ k )] Σ [r k (x,Θ k )] (12)
k
(2π) |Σ k | 2
式中:Σ 为模型计算误差的协方差矩阵。假设模型参数之间相对独立,模型参数先验分布可采用无信息
k
先验分布,即取 π(θ )∝1, π(σ )∝1/σ ,先验分布可表示为:
k
k
k
1
π(Θ k ) ∝ π(θ k )π(σ k ) = (13)
σ n k
因定积分常数 c 的高维积分难以解析求解,借助 Markov Chain Monte Carlo (MCMC) 条件抽样算法
进行求解。其基本思想是构造一个平稳分布恰为后验分布 π(Θ |y ) 的 Markov 链,当其达到收敛时,取链
k
k
上收敛段的样本序列来计算后验分布的均值和标准差,从而巧妙地避开了复杂的高维数值积分计算。
模型参数更新后,通常选取参数后验分布的特征量作为其估计值,即:
( )
ˆ
ˆ y k (x) = y k x,Θ k (14)
或进一步地,选取后验分布样本 Θ ~π(Θ |y ) 计算冲击波荷载,其均值和方差可分别表示为:
k
k
k,i
n
1 ∑ ( )
ˆ y k (x) = y k x,Θ k,i (15)
n
i=1
1 { ( ) [ ]}
Var[ˆ y k (x)] = E y x,Θ k,i − E ˆ y k (x) (16)
n−1
3.2 参数更新结果
图 6 分别展示了概率模型参数的后验分布演化特征,结果表明,在小样本条件下(<20%),参数后
验分布呈现宽尾、多峰等不确定性较高的特征;当使用全样本(100%)时,后验分布收敛为紧致的单
峰分布。这表明,随着观测数据量的增加,对模型参数的不确定性逐渐降低,后验分布更集中地反映
了 参 数 的 “ 真 实 ” 信 息 。 综 合 对 比 先 验 模 型 与 概 率 模 型 的 计 算 精 度 ( 图 7) 可 知 , 基 于 Bayesian 方
法的 2 类概率模型均具有较高的可信度,其中随着样本数量的增加,概率模型参数估计表现出更小的
离散性。
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