Page 110 - 《振动工程学报》2026年第3期
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710                                振   动   工   程   学   报                               第 39 卷

                                                                3. 2 性能验证

                                                                     为验证各工况设计参数能否实现预期的目标阻
                                                                尼比,求解惯容减震结构及其对应等效黏滞阻尼结
                                                                构(其固有阻尼比等于目标阻尼比)在地震激励下的
                                                                动 力 时 程 响 应 ,并 计 算 两 类 结 构 的 位 移 响 应 均 方
                                                                根比:
                                                                               1  n          1  n
                                                                                                   2
                                                                                     2
                                                                           =     ∑  u 1 ( t i )  ∑ u 2 ( t i )  (38)
                                                                               n             n
                                                                        R σ u
                                                                                 i = 1         i = 1
                          图 3  惯容减震结构设计流程                       式中, u 1 和 u 2 分别为惯容减震结构及其等效黏滞阻
                Fig. 3  Flowchart for the design of structure with inerter   尼结构的位移时程响应; n 为动力时程分析的积分
                      system                                    步数; t i 为第 i 个时刻。动力时程分析所用的地面运
                                                                动激励为白噪声(为直接验证理论公式的正确性)和
              求:若满足,则可完成设计;若不满足,则适当增大等
                                                                人 工 波(由 金 井 清 谱 结 合 随 机 相 位 生 成)各 100
              效阻尼比 ζ eq 并返回步骤(2)重新计算,直至满足性
                                                                条 [16] ,后续展示的各工况计算结果,除特别说明外,
              能需求。
                                                                均为 100 条波激励下的平均值。
                                                                                              的计算结果如表 3
                                                                     结构位移响应均方根比 R σ u
              3 设计算例与验证
                                                                所示。表 3 中数据显示,不同工况下 R σ u            的数值都非
                                                                常接近 1,这说明惯容减震结构与其对应等效黏滞
              3. 1 参数计算
                                                                阻尼结构的减震效果一致,即所设计惯容减震结构
                                                                实现了预期目标阻尼比,也验证了本文所推导公式
                  某 单 自 由 度 结 构 ,质 量 为 50 t,刚 度 为 7.5×
                3
              10  kN/m,自振周期为 0.513 s。通过增设惯容系统                   的正确性。
              来减小结构的地震响应。对于混联Ⅰ型和混联Ⅱ型                            表 3  惯容减震结构与等效黏滞阻尼结构位移响应均方根比
              惯容系统分别设置目标阻尼比不同的 5 个设计工                            Tab. 3  Displacement  response  root-mean-square  ratio
              况,根据第 2.3 节的方法计算得到各工况对应惯容                                 between  structure  with  inerter  system  and
                                                                        structure with equivalent viscous damping
              系统的无量纲参数如表 1 和 2 所示。
                                                                           地震波类型                  地震波类型
                                                                  工况                     工况
                   表 1  混联Ⅰ型惯容减震结构的设计工况与参数                               白噪声     人工波            白噪声     人工波
                Tab. 1  Design cases and parameters of inerter system   Ⅰ-1  0.996  1.004  Ⅱ-1   0.996   1.004
                      (serial-parallel type Ⅰ)                    Ⅰ-2    0.999   0.993   Ⅱ-2     1.000   0.994
                      目标                最优参数                      Ⅰ-3    1.000   0.984   Ⅱ-3     1.000   0.986
               工况
                    阻尼比 ζ t   惯质比 μ     刚度比 κ    名义阻尼比 ξ          Ⅰ-4    1.000   0.971   Ⅱ-4     1.000   0.976
               Ⅰ-1   0.020   6.40×10 −3  6.36×10 −3  2.55×10  −4  Ⅰ-5    1.000   0.952   Ⅱ-5     1.000   0.964
                                                         −3
               Ⅰ-2   0.050    0.0400     0.0385   3.92×10
                                                                3. 3 速度最小化原则验证
               Ⅰ-3   0.070    0.0785     0.0728     0.0106
               Ⅰ-4   0.100    0.1609     0.1386     0.0299           为验证惯容系统设计参数能否实现速度最小化
               Ⅰ-5   0.150    0.3689     0.2695     0.0958
                                                                的优化目标,对惯容减震结构进行参数分析。取表 1
                                                                中工况Ⅰ⁃4,保持惯质比 μ 不变,令刚度比 κ、名义阻
                   表 2  混联Ⅱ型惯容减震结构的设计工况与参数
                Tab. 2  Design cases and parameters of inerter system   尼比 ξ 的值连续变化,代入式(10)计算相应的速度
                      (serial-parallel type Ⅱ)                  均方响应,结果如图 4(a)所示;取表 2 中的Ⅱ⁃4,保
                                                                持刚度比 κ 不变,令惯质比 μ、名义阻尼比 ξ 的值连
                      目标                最优参数
               工况                                               续变化,代入式(12)计算相应的速度均方响应,结果
                    阻尼比 ζ t   惯质比 μ     刚度比 κ    名义阻尼比 ξ
               Ⅱ-1    0.020  6.31×10  −3  6.37×10  −3  2.52×10 −4  如图 4(b)所示。同时在图 4 中标记出按本文公式计
                                                         −3     算得到的参数所在位置(即图中黄色箭头指向的位
               Ⅱ-2    0.050   0.0367     0.0389   3.67×10
               Ⅱ-3    0.070   0.0668     0.0744   9.35×10 −3    置),可以看出标记点位置与等值线图的峰值点重
               Ⅱ-4    0.100   0.1186     0.1450     0.0237      合,这说明本文推导的公式能够实现结构的速度最
               Ⅱ-5    0.150   0.2037     0.2991     0.0611      小化的设计原则。
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