Page 170 - 《振动工程学报》2025年第9期
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2100 振 动 工 程 学 报 第 38 卷
( )
y i−1 i−1 i i−1
Q T
θ=0 o o + Q − Q o T s
i
i−1 i
, Q < λQ
i o i
轴瓦1 Q i
( ) (6)
T in = i i−1 i i
λQ T
ϕ Ω i i i i−1 i
θ 1 o + Q −λQ T s
Q
i , Q o ⩾ λQ i
i
φ 1
式中,T i 表示油膜前端的温度,由从上瓦下游流出
n
h 1
的热油与进入到油槽中的新油混合确定;Q o 和 Q i 分
O b
e 2 V y
θ s
别表示上游流出的热油的流量和进入油槽的新油的
m 2
x
m 1
流量;T o 、T s 表示新油的温度;λ 为混合系数。
e 1
φ 2 e V x
O j
W
1.4 黏温方程
轴瓦2 润滑油的黏度值受温度的影响较大,会随着温
h 2
度的升高而迅速下降。本文在进行计算时采用的黏
θ 2
温方程为 Rolelands 方程 :
[21]
图 2 椭圆轴承油膜厚度示意图 ( ) −1.1
T −138
Fig. 2 The diagram of oil film thickness for elliptical bearing η = η 0 exp (lnη 0 +9.67) −1 (7)
T 0 −138
动一周的平均油膜厚度作为计算参数用于后续计算 式中,η 0 为介质对应温度 T 0 的动力黏度;T 0 为参考
过程。 温度。
1.2 雷诺方程 1.5 轴承动力特性计算
对于固定瓦轴承,在假设流体为牛顿流体、层 将油膜力视为平衡点附近位移和速度的函数,
流、动载的条件下,滑动轴承油膜的运动可以用如 利用泰勒级数将其展开,则当轴心在静平衡位置附
下雷诺方程描述 [18] : 近做小振动时,油膜力增量可由下式表示 [22] :
{
( ) ( ) ∆F x = K xx ∆x+ K xy ∆y+C xx ∆˙x+C xy ∆˙y
3
3
∂ h ∂p ∂ h ∂p (8)
+ = ∆F y = K yx ∆x+ K yy ∆y+C yx ∆˙x+C yy ∆˙y
∂x 12η ∂x ∂y 12η ∂y
(2)
1 ∂(hU) 式中,ΔF 表示油膜力扰动量;K 和 C 分别表示油膜
+(V y cosϕ+V x sinϕ)
2 ∂x 刚度和油膜阻尼。基于上式,在平衡位置分别取位
式中,x=Rθ,R 为轴承半径,θ 为周向角度;η 为润滑 移小扰动±Δx、±Δy 及速度小扰动±Δ ˙ x、±Δ ˙ y,并代入
油黏度;p 为油膜压力;U 为轴颈表面线速度;y 为轴 雷诺方程求解,可以得到:
(1) (2)
(1)
承轴向坐标;V x 和 V y 分别为轴颈中心沿 x 和 y 方向 F − F (2) F − F y
y
x
x
K xx ≈ ,K yx ≈
的挤压速度。 2|∆x| 2|∆x| (9)
(3) (4)
(3) (4) F − F
F − F y y
在进行数值计算时,瓦块上下游的压力设定为 x x ,K yy ≈
K yx ≈
2|∆y| 2|∆y|
供油压力,瓦块两侧的压力为零,同时采用 Reynolds (5) (6) (5) (6)
F − F F − F
x x y y
边界条件作为压力边界条件。 C xx ≈ ,C xx ≈
2 | ∆˙x | 2 | ∆˙x | (10)
(7) (8)
(7) (8) F − F
F − F x y y
x
1.3 能量方程 ,C yy ≈
C xy ≈
2 | ∆˙y | 2 | ∆˙y |
综合考虑计算时间与精度,采用二维 Cope 能量 式中,F x 和 F y 表示取小扰动后油膜力的计算值。
方程 [19] 考虑轴承的热效应,具体形式如下: 1.6 椭圆轴承计算结果
( ) 2 ( ) 2
∂T ∂T ηU 2 h 3 ∂p ∂p
q x +q y = + + (3) 以某 汽轮发电机转子支承轴承为例,计
∂x ∂y Jρc ρ h 12ηJρc ρ ∂x ∂y 80 MW
算在转子同步进动过程中的工作参数,表 1 给出了
3
u s h h ∂p
q x = − (4)
2 12η ∂x 该支承轴承的具体参数。
3
h ∂p 图 3 为椭圆轴承油膜特性分布,可以看出,热点
q y = − (5)
12η ∂y 油膜周向存在明显温差,同时热点滞后于高点约 40°。
式中,T 为沿油膜厚度方向的平均温度;J 为热功当 为验证椭圆轴承热流体润滑模型的正确性,将
量;ρ 为润滑油的密度;q x 和 q y 分别为计算域各点周 子程序所得计算结果与商业有限元软件 DYROBES
向 和 轴 向 的 体 积 流 量; u s 表 示 油 膜 流 动 的 线 速 度 ; 计算结果及试验数据进行对比,如表 2 所示。
c ρ 为润滑油的比热容。能量方程的边界条件 [20] 为: 表 2 中 k 和 c 为油膜的刚度及阻尼系数,可以看