Page 164 - 《振动工程学报》2025年第8期
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1804                               振   动   工   程   学   报                               第 38 卷



                                                                5 数值分析


                                                                5. 1 由 MCM 确定响应均值和标准差的近似准确值
                                                                     选取满足一定精度的 MCM 随机分析响应结果
                                                                作为基准值,以论证基于概率密度演化法的车辆‑轨
                                                                道系统随机振动分析模型的准确性。MCM 的精度
                                                                与样本量成正相关,首先需要确定满足精度要求的
                                                                MCM 的计算样本量。4 条轨道随机不平顺激励与
                                                                1 条 脉 动 风 速 时 程 构 成 一 个 样 本 组 ,将 其 作 为 车
                                                                辆‑轨道系统的输入,分别随机选取 500、1000、2000、
                                                                3000、4000 个样本组,计算每组样本下的车辆‑轨道
                                                                系统动力响应。在此模拟中,车辆左侧为迎风侧,车辆
                                                                运行速度为 250 km/h,平均风速为 15 m/s,积分时
                                                                                 −5
                                                                间 步长为 5.0✕10  s。针对不同的样本量,统计出
                                                                车‑轨系统各响应均值和标准差的最大值,如表 1所示。
                                                                     由表 1 可得,随着 MCM 样本量的增加,车辆和
                                                                轨 道 的 响 应 均 值 和 标 准 差 的 最 大 值 逐 渐 趋 近 于
                    图 4  车体横向加速度响应概率密度演化图
                                                                MCM 4000 组样本均值和标准差的最大值。样本量
                 Fig. 4  Probability density evolution diagram of lateral
                       acceleration response of vehicle body    依次由 500 组至 1000 组、1000 组至 2000 组,2000 组
                                                                至 3000 组、3000 组至 4000 组递增时,各响应均值的
              4. 3 随机响应的数字特征(均值、标准差)
                                                                最大变化率分别为 14.90%、6.14%、2.52%、0.69%,
                  由于本文研究的随机变量为离散型,响应均值                          标准差的最大变化率分别为 6.87%、4.46%、0.62%、
              和标准差分别为:                                          0.43%。 可 以 看 出 ,随 着 样 本 量 从 500 组 递 增 到
                            u( t )= ∑ z i p( z i,t )   (18)     4000 组,车辆与轨道响应均值和标准差的变化逐渐
                                    i                           减小,当由 3000 组增长到 4000 组时,其变化率已低
                                      )
                               2
                   σ (t) =  ∑ z i p( z i,t - ( ∑ z i p( z i,t ) )  2  (19)  于 1%,故可将 MCM 4000 个样本组对应的响应均
                            i              i                    值、标准差定为近似准确值。
                                          表 1  不同样本量下动力响应均值、标准差的最大值
                     Tab. 1  The maximum value of mean and standard deviation of dynamic response for different sample sizes

                                                                          样本量(MCM)
                            动力响应
                                                    500 组       1000 组       2000 组      3000 组       4000 组
                                          均值      1.845×10 −2  1.744×10 −2  1.708×10 −2  1.694×10 −2  1.697×10 −2
                    车体横向位移/m
                                         标准差      2.612×10 −2  2.643×10 −2  2.623×10 −2  2.619×10 −2  2.608×10 −2
                                          均值      6.390×10 −3  6.299×10 −3  6.174×10 −3  6.113×10 −3  6.081×10 −3
                    车体竖向位移/m
                                         标准差      1.489×10 −2  1.520×10 −2  1.518×10 −2  1.520×10 −2  1.516×10 −2
                                          均值         0.159       0.150        0.148       0.147       0.146
                                  -2
                 车体横向加速度/(m·s )
                                         标准差         0.409       0.419        0.417       0.418       0.417
                                          均值         0.120       0.115       0.112        0.109       0.109
                                  -2
                 车体竖向加速度/(m·s )
                                         标准差         0.298       0.305        0.306       0.306       0.306
                                          均值      1.532×10 −5  1.577×10 −5  1.521×10 −5  1.533×10 −5  1.525×10 −5
                右轨中间节点处横向位移/m
                                         标准差      2.188×10 −5  2.145×10 −5  2.121×10  −5  2.123×10  −5  2.114×10 −5
               右轨中间节点处横向加速度/              均值         0.076       0.065        0.069       0.067       0.067
                           -2
                        (m·s )           标准差         0.962       0.949        0.947       0.949       0.942
                                          均值         5.445       5.405        5.515       5.512       5.505
                 第一轮对右轮横向力/kN
                                         标准差         4.090       3.945       3.902        3.900       3.883
                                          均值        80.301       78.322      77.011      76.871       76.391
                 第一轮对右轮竖向力/kN
                                         标准差        21.367       19.899      19.011      18.893       18.757
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