Page 98 - 《真空与低温》2025年第5期

康 永等：空间楔形自锁式重复锁紧机构 637

的重复锁紧问题，研究了一种新型空间楔形自锁式 tests in space environment at the orbital space station[C]//
重复锁紧机构，求解出关键参数。研究结果表明： IAF，International Astronautical Congress 44th，Graz，Austria，
（1）设计的重复锁紧机构能够适应舱外机械臂 1993.
或 EVA 操作。 [3] BORGHI G， DETTMANN J， GIANFIGLIO G. The Euro-
（2）设计的重复锁紧机构在高低温、真空环境 pean technology exposure facility development and commer-
下能够通过剪切销孔抗剪和精定位、电机驱动丝 cialization program [R]. AIAA 2001-5069，2001.
杠螺母副带动 4 个锁紧楔块同步运动实现锁紧和 [4] KAZUHIKO Y，KUNIAKI S. Japanese experiment module
解锁功能。 （JEM） program overview[R]. AIAA-92-1309，1992.
（3）该重复锁紧机构在三个方向单轴受力和力 [5] 顾逸东. 我国空间科学发展的挑战和机遇 [J]. 中国科学院
矩不大于 500 N 和 35 N·m 的条件下自锁可靠，定 院刊，2014，29（5）：575−582.
位精度满足使用要求。 [6] 景海鹏，辛景民，胡伟，等. 空间站：迈向太空的人类探索
基于以上设计、仿真及实验工作，研制开发的 [J]. 自动化学报，2019，45（10）：1799−1812.
空间楔形自锁式重复锁紧机构能够实现可靠锁紧 [7] 康永，周晖，马少君，等. 航天器舱外载荷适配器技术综述
和解锁，可适应舱外机械臂或 EVA 操作的重复锁 [J]. 航天器工程，2019，28（2）：104−111.
紧使用场景，具有非常大的工程应用潜力，可应用 [8] 杨泽川，罗汝斌，廖鹤，等. 空间重复锁紧技术综述 [J]. 航
于空间站工程、登月工程和深空探测等领域的航 天返回与遥感，2019（4）：10−21.
天器。 [9] 张崇峰，刘志. 空间对接机构技术综述 [J]. 上海航天，2016，
33（5）：1−11.
参考文献： [10] 张勇，陈会平. 空间机构摩擦副表面冷焊特性数值分
析 [J]. 华南理工大学学报（自然科学版），2007，35（3）：
[1] WHITAKER A F. LDEF materials results for spacecraft app
53−56.
lications[R]. NASA CP-3257，1993.
[2] HOFMANN P，KESSLER C KRISCHKE M，et al. Material （责任编辑：郭 云）

引文信息：康永，马动涛，闫春杰，等. 空间楔形自锁式重复锁紧机构[J]. 真空与低温，2025，31（5）：631−637.
KANG Y，MA D T，YAN C J，et al. A repeated locking device for space vehicles based on wedge self-locking principle[J].
Vacuum and Cryogenics，2025，31（5）：631−637.