Page 64 - 《中国电力》2026年第5期

2026 年 第 59 卷

{ } 负责抢修故障线路 mn， = 1表示物理抢修队
, s a = 1,2,··· ,S （9） k mn,s a
f = min max T s a
s a 负责抢修故障线路 mn，否则 = 0；
式中： T s a 为物理抢修队 s a 完成剩余抢修任务所需 k mn,s a g mn→kl,s a
为 0-1 变量，表示物理抢修队 s a 抢修顺序由故障线
要的时间，是物理抢修队在完成剩余抢修任务途
路 mn到故障线路 kl， = 1表示物理抢修队
中行驶时间 T move,s a 与抢修故障线路时间 T mn,rep,s a 之 g mn→kl,s a s a
严格按照抢修顺序由故障线路 mn到故障线路 kl，
和，即 T s a = T move,s a +T mn,rep,s a 。

否则 = 0； χ为物理抢修队的集合； x s a ,z,mn
2.2 约束条件 g mn→kl,s a
为 0-1 变量，表示物理抢修队 s a 是否从应急仓库 z
1）负荷削减约束。部分负荷用户与供电公司
出 发 前 往 故 障 线 路 mn， x s a ,z,mn = 1表 示 物 理 抢 修
签有协议，在不影响正常用电的前提下，允许在
队 s a 从 应 急 仓 库 z出 发 前 往 故 障 线 路 mn， 否 则
高峰或故障期间适度削减负荷 [23-24] 。
x s a ,z,mn = 0。
2）储能约束。储能装置可有效缓解风光出力
②故障时间约束。在电网故障抢修调度过程
波动问题。在故障恢复中，计划性孤岛供电依赖
中，抢修队的任务转移时间与线路修复状态约束为
储能进行调节，既可存储多余电能，又能在出力

不足时补充负荷 [25-29] 。 T mn→kl,end,s a = T mn,start,s a +t mn,rep,s a +t move,s a , mn,kl ∈ ζ



3）配电网子系统在故障恢复后每个节点功率 T kl,start,s a = T mn→kl,end,s a
（16）
平衡约束，具体可以参考文献 [30-35]。 
0, T now ＜T mn→kl,end,s a

4）当配电网系统的潮流达到平衡时，各支路 G mn =  , mn ∈ ζ （17）

1, T now ≥T mn→kl,end,s a
满足的支路功率约束为
式中： T mn→kl,end,s a 、 T mn,start,s a 分别为抢修队 s a 抢修
（10）
P ij ≤P ij,max
物理故障线路 mn结束和开始时刻； t mn,rep,s a 为抢修
式中： P i j 为流经支路 i j的有功功率； P ij,max 为该 队 s a 抢修物理故障线路 mn所花费的时间； t move,s a
支路所能流过的有功功率极限值。 为抢修队 s a 从故障线路 mn到故障线路 kl所花费的
5）故障恢复后配电网系统的节点电压需要有 时间； T now 为当前时刻。

区间限制，即 2.3 考虑无人机恢复临时通信的有源配电网故障
恢复步骤
U i,min ≤U i ≤U i,max , i = 1,2,··· ,n （11）
灾后应急供电按分级分区原则恢复，优先调
式中： U i,max 、 U i,min 分别为故障清除后节点 i电压
度具备孤岛运行能力的电源保障关键负荷，并配
V i 的允许运行上限与下限。
合开关实现重构网络；临时通信恢复后动态调控
6）物理抢修队安排约束，具体包括抢修资源
分布式电源，逐步恢复盲区负荷；抢修前仿真评
约束和故障时间约束。
估各故障线路，比较恢复量与综合成本，量化确
①抢修资源约束。在电网应急抢修任务分配
定抢修优先序。
与路径规划中，需满足的约束条件为
本文测试算例在 Matlab 中建立模型，利用 Cplex
S ∑ 求解器进行模型求解，灾后模型求解具体步骤如下。
= 1mn ∈ ζ （12）
k mn,s a
s a =1 1）数据读取与初始化。读取配电网参数、光
储与风储接入节点及出力、应急仓库位置、抢修
S ∑
g = 1mn,kl ∈ ζ （13）
k mn,s a mn→kl,s a 队与无人机数量等信息，并输入故障数据，完成
s a =1
初始化。
∑ ∑
x s a ,z,mn − x s a ,mn,z = 1s a ∈ χ （14） 2）故障隔离与初步恢复。确定失电负荷区域
mn∈ζ mn∈ζ
和信息盲区。在非信息盲区内，优先利用具备黑
∑ ∑
x s a ,z,mn − x s a ,mn,z = −1 （15） 启动能力的分布式电源形成孤岛恢复负荷；无法
mn∈ζ mn∈ζ
孤岛运行的部分通过网络重构恢复。孤岛划分与
式中： S 为物理抢修队的个数； 为物理故障线路 重构联合优化，获得阶段性最优方案。
ζ
集合； k mn,s a 为 0-1 变量，表示物理抢修队 s a 是否 3）无人机分阶段通信覆盖。根据盲区内 FTU
60