Page 67 - 《中国电力》2026年第5期
P. 67
唐佳杰等：考虑无人机恢复临时通信的有源配电网故障恢复策略 2026 年第 5 期
PV1 ESS1
PV1 ESS1
19 20 21 22 区域1 WTG2 ESS5
S4 PV2 ESS2
1920 21 22 WTG2 ESS5 S2 S3
S4 PV2 ESS2 1 2 3 4 5 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
S1 6 7 8
S3
26S6 27 28
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
S1 S2 S5 29 31 32 33
30
26 S6 27 28 23 24 25 区域3
WTG1 ESS4
S5 29 30 31 32 33 PV3 ESS3 区域2
23 24 25
WTG1 ESS4 a) 灾后临时通信网络建立后的恢复拓扑结构
PV3 ESS3
PV1 ESS1
通信失效下物理节点处FTU； 通信失效下联络开关处FTU；
闭合状态物理线路； 断开状态物理线路； 19 20 S4 21 22 WTG2 ESS5 PV2 ESS2
物理线路故障； 有削减负荷能力节点； 失电负荷节点
S3
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
S2
图 6 无人机辅助应急通信恢复状态 26 S6 27 28
Fig. 6 UAV-assisted emergency communication S5 29 30 31 32 33
recovery status 23 24 25 WTG1 ESS4 区域3
PV3 ESS3 区域2
表 3 无人机通信设备部署节点及行驶时间 b) 11:00 (物理线路4-5故障抢修后的拓扑结构)
Table 3 UAV communication equipment deployment
PV1 ESS1
nodes and driving time
无人机编号 起始停靠点→目的停靠点 行驶时间/min 19 20 S4 21 22 WTG2 ESS5 PV2 ESS2
S3
1 12→5 8.7
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
S2
2 12→21 9.3
26 S6 27 28
3 12→24 9.6 29 30 31 32 33
23 24 25
WTG1 ESS4 区域3
1 24→17 13.7 PV3 ESS3
c) 11:08 (物理线路23-24故障抢修后的拓扑结构)
障系统稳定运行，应在全部负荷节点与故障线路 PV1 ESS1
完全恢复后，对开关状态进行统一调整。在物理
19 20 21 22 WTG2 ESS5
网络恢复供电的过程中及后续阶段，还需派遣通 S4 PV2 ESS2
S3
信维护人员修复通信故障，以降低无人机的运行 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
S2
成本。 26 S6 27 28
29 30 31 32 33
对物理系统的故障恢复过程进行分析，由于 23 24 25
WTG1 ESS4
所建模型的优化目标是以最小的成本恢复失电负 PV3 ESS3
d) 11:30 (剩余信息盲区临时通信恢复后的拓扑结构)
荷，且不同负荷的重要性存在差异，因此优先恢
PV1 ESS1
复关键负荷。节点 5、6、7、8 为二级负荷，应在
临时通信恢复后优先恢复供电，通过闭合相关联 19 20 21 22 WTG2 ESS5 PV2 ESS2
络开关，使节点 6、7、8 并入孤岛运行，而节点 5
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
因负荷不可控且孤岛功率受限，暂未接入。到 11:00 26 27 28
时，线路 4—5 修复完成，使得重要负荷 5 恢复供 29 30 31 32 33
23 24 25 WTG1 ESS4
电 。 在 11:08 时 ， 线 路 23 —24 抢 修 结 束 ， 区 域 PV3 ESS3
2 孤岛实现并网。11:30 时，无人机在停靠点 17 建 e) 全部物理线路抢修完成后的拓扑结构
通信失效下物理节点处FTU； 通信失效下联络开关处FTU；
立临时通信网络，使节点 15、16、17、18 关联的 闭合状态物理线路； 断开状态物理线路；
FTU 恢复正常运行，主站下达指令断开 16 处分段 物理线路故障； 有削减负荷能力节点； 失电负荷节点
开 关 以 隔 离 故 障 S3， 并 依 次 闭 合 联 络 开 关 34、
图 7 不同时刻孤岛划分与网络重构方案拓扑
36、37，让区域 3 孤岛并网。最终，该过程实现 Fig. 7 Island division and network reconfiguration
了节点 5、15、16、17、18 及 26 的负荷恢复。 topology at different time instances
63
