Page 229 - 《振动工程学报》2026年第5期
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第 5 期                  王程阳,等:航空发动机转子系统振动主动控制优化与试验研究                                        1433

                             无阻尼器      优化后     优化前                                  优化后      优化前

                    400                                                80
                                                                       60
                    幅值A / μm  300                                     控制力F / N  40
                    200
                                                                       20
                    100
                      0                                                 0
                       0  1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000            2550 2600 2650 2700 2750 2800 2850 2900
                                            −1
                                                                                              −1
                                 转速Ω / (r·min )                                    转速Ω / (r·min )
                                   (a) 总体对比                                         (a) 一阶局部图
                                (a) Overall comparison                   (a) Local pressure diagram of the first order mode
                     55                                                50
                                                                       40
                     50
                    幅值A / μm  45                                      控制力F / N  30
                                                                       20
                     40
                     35                                                10 0
                        2500 2600 2700 2800 2900 3000 3100               4680  4700  4720  4740  4760  4780  4800  4820  4840  4860  4880  4900
                                            −1
                                 转速Ω / (r·min )                                               −1
                                                                                   转速Ω / (r·min )
                                   (b) 局部对比                                         (b) 二阶局部图
                              (b) Localized comparison
                                                                        (b) Local pressure diagram of the second order mode

                     图 8 设计工况下    5 支点幅频特性曲线对比                               图 10 设计工况正压力对比
              Fig. 8 Comparison  of  amplitude-frequency  characteristic  Fig. 10 Comparison of design pressure
                    curves of support 5 under design conditions
                                                                       表 6 设计状况下控制效果和控制代价对比

                             无阻尼器     优化后      优化前              Tab. 6 Comparison  of  control  effects  and  control  costs  under
                    100
                                                                       design conditions
                    幅值A / μm 80                                   初始PI控制一阶        减振比/%       代价/%     稳定性

                                                                      模态
                     60
                     40
                                                                                    86.26
                                                                                              100.00
                                                                                                         1
                     20                                           初始PI控制二阶          59.05     100.00     1
                      0                                           优化PI控制一阶          87.47     100.51     1
                       0  1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000
                                           −1
                                 转速Ω / (r·min )                   优化PI控制二阶          66.48     116.17     1
                                  (a) 总体对比
                               (a) Overall comparison           全 消 除, 转 子 上 会 存 在 由 这 些 误 差 造 成 的 不 平 衡
                     40                                         量。与此同时,不平衡量分布等动力学参数随气动
                                                                流场气动力、发动机状态和温度场的变化而变化,
                    幅值A / μm  30                                造成各连接结构部件振动传递特性相差也较大。例
                     35
                                                                如与巡航状态相比,在起飞和加力状态下,发动机需
                                                                要更加高的推力,工作温度更高,此时热应力和气动
                     25
                      4600 4650 4700 4750 4800 4850 4900 4950 5000  力可能会改变转子的不平衡量分布。因此在得到正
                                           −1
                                 转速Ω / (r·min )
                                                                常工况下的设计参数之后,需要将其应用于不同任
                                  (b) 局部对比
                              (b) Localized comparison          务 段 中, 以 探 求 其 在 非 设 计 工 况 下 性 能 参 数 的 变

                    图 9 设计工况下增压级盘幅频特性曲线对比                       化。本节以      2  倍不平衡量为转子非设计工况进行分
              Fig. 9 Comparison  of  booster  disk  amplitude-frequency  析,得到转子不同模态的幅频曲线和压力对比图如
                    characteristic curves under design conditions  图  11、12  和  13  所示。优化前后,转子减振效果的各
                                                                项指标对比如表        7  所示。
                  综合结果分析,带        ESDFD  的发动机若不进行振
                                                                               无阻尼器      优化后     优化前

              动主动控制,转子一阶参考对象处的幅值可能会超                                  800
              过安全限制值,从而导致碰摩等故障的发生。而通                                  600
              过  ESDFD  主动控制能够显著降低振动幅值,且参数                           幅值A / μm  400
              优化后的控制方法可提供更好的振动控制效果和更                                  200
              高的安全裕度。

                                                                        0
                                                                         0  1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000
                                                                                              −1
              3.3    非设计工况仿真                                                       转速Ω / (r·min )
                                                                                     (a) 总体对比
                  由于在生产和组装过程中产生的误差无法被完                                            (a) Overall comparison


                                                                       / μ
                                                                      幅值




                                                                                   转速Ω    ·   −1
                                                                                       局部对比
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