Page 193 - 《振动工程学报》2026年第5期

第 5 期 王振宇，等：视觉振动测量的稀疏传感方法研究 1397

测点1 测点1 测点1

光 光
流 流
测 测
振 振
测点n
测点21 测点21
(a) 视频采集 (b) 光流
(a) Video acquisition (b) Optical flow

图 3 “虚拟视觉传感器”及局部稠密光流 图 4 训练数据采集
Fig. 3 "Virtual vision sensors" and local dense optical flow Fig. 4 Acquisition for data training
测点的振动响应数据，如图 5 所示。由于悬臂梁试 稠密光流法测得的悬臂梁结构密集测点的振动响应
验测试视频的采集场景较为干净，基于欧拉视角的 数据具有较高的信噪比。

测点1 测点2 测点3
幅值 / pixel −0.1 0 幅值 / pixel −0.25 0 幅值 / pixel −0.5 0
0.1
0.5
0.25
0 25 50 75 100 125 0 25 50 75 100 125 0 25 50 75 100 125
时间 / s 时间 / s 时间 / s
测点4 1 测点5 1 测点6
幅值 / pixel −0.5 0 幅值 / pixel −1 0 幅值 / pixel −1 0
0.5
75
25
50
0
时间 / s
时间 / s 100 125 0 25 50 75 100 125 0 25 50 75 100 125
时间 / s
测点7 1 测点8 测点9
幅值 / pixel −1 0 幅值 / pixel 0 幅值 / pixel −1 0
1
50
75
25
0
时间 / s
时间 / s 100 125 0 25 50 75 100 125 0 25 50 75 100 125
时间 / s
测点10 测点11 测点12
幅值 / pixel −0.5 0 幅值 / pixel −0.5 0 幅值 / pixel −0.5 0
0.5
0.5
0.5
0
75
25
50
时间 / s
时间 / s
时间 / s 100 125 0 25 50 75 100 125 0 25 50 75 100 125
测点13 测点14 1 测点15
幅值 / pixel −0.5 0 幅值 / pixel −0.5 0 幅值 / pixel −1 0
0.5
0.5
75
25
0
50
时间 / s
时间 / s 100 125 0 25 50 75 100 125 0 25 50 75 100 125
时间 / s
测点16 1 测点17 1 测点18
幅值 / pixel −1 0 幅值 / pixel −1 0 幅值 / pixel −1 0
1
25
50
75
0
时间 / s
时间 / s
时间 / s 100 125 0 25 50 75 100 125 0 25 50 75 100 125
测点19 1 测点20 测点21
幅值 / pixel −0.5 0 幅值 / pixel −1 0 幅值 / pixel −1 1 0
0.5
0
50
25
75
时间 / s 100 125 0 25 50 75 100 125 0 25 50 75 100 125
时间 / s
时间 / s

图 5 用于训练的测点振动响应时域数据
Fig. 5 Time-domain data of vibration response at measuring points for training