Page 57 - 《振动工程学报》2026年第2期
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第 2 期                    李轶林,等:变翼面飞行器平面滚珠轴承接触等效建模研究                                        373


              量效应则对模态影响较小,振型               MAC  值对比如图     12        应力 / MPa
                                                                       110.0
              所示,动力学特性吻合较好。                                            100.8
                                                                       91.7
                                                  1.0                  82.5
                                                                       73.3            (a) 参考模型
                                                  0.8                  64.2          (a) Reference model
                       MAC值 1.0                   0.6                  55.0
                                                                       45.8
                         0.5
                          0                       0.4                  36.7
                                                                       27.5
                           1                                           18.3
                             2               5    0.2                  9.2
                               3            4                                          (b) 等效模型
                                          3
                                 4      等效模型模态                         0            (b) Equivalent model
                                        2
                                   5   1          0
                          参考模型模态
                                                                              图 14 Mises 应力剖视图
                               图 12 MAC  值                              Fig. 14 Cross-sectional view of Mises stress
                             Fig. 12 MAC values


                                                                        5                             5
                                                                        4     参考模型                    4
              2.3    伸出状态下的建模精度评估                                       3     等效模型                    3
                                                                              差值
                                                                      位移 / (×10 −3  mm)  0            0   差值 / (×10 −3  mm)
                  为评估等效方法在不同接触位置对接触力学特                                  2 1                           2 1
              性 表 征 的 准 确 性, 将 内 翼 分 别 伸 出     200  和  400 mm,         −1                             −1
              在这两种状态下进行建模精度评估。                                         −2                             −2
                  (1) 伸出  200 mm  状态模型                                 −3                             −3
                                                                       −4
                                                                                                      −4
                  结构位移及      Mises 应力对比如图       13  和  14  所示,         −5                             −5
                                                                         0   5    10   15  20   25   30
              位移与悬臂梁相仿,应力较大区域在翼尖方向呈扩                                                位置 / mm
              展趋势,这是由于随着内翼伸出,外侧受力变大。由                                         图 15 中心线法向位移
              式  (8) 计算得适应度值为        0.9998,中心线法向位移对                   Fig. 15 Normal displacement on center line
              比如图    15  所示。模态频率及振型对比如表             3  及图  16
                                                                                表 3 模态频率对比
              所示,均吻合较好。
                                                                        Tab. 3 Comparison of modal frequencies

                           −3
                   位移 / (×10  mm)                                 模态阶数      参考模型/Hz     等效模型/Hz     相对误差/%
                      520.0
                                                                     1        136.08      143.92       5.76
                      476.7
                      433.3                                          2        362.57      373.67       3.06
                      390.0                                          3        793.25      830.79       4.73
                      346.7
                      303.3                                          4        1180.96     1226.02      3.82
                      260.0                                          5        1258.67     1332.59      5.87
                      216.7
                      173.3
                      130.0                                                                          1.0
                      86.7
                      43.3            (a) 参考模型                                                       0.8
                      0
                                    (a) Reference model                  MAC值 1.0                    0.6
                                                                          0.5
                           −3
                   位移 / (×10  mm)                                                                    0.4
                      520.0                                                0
                      476.7                                                 1                        0.2
                      433.3                                                   2  3           4  5
                      390.0                                                参考模型模态         2 等效模型模态   0
                                                                                           3
                                                                                   4
                      346.7                                                          5  1
                      303.3
                      260.0                                                       图 16 MAC  值
                      216.7
                      173.3                                                     Fig. 16 MAC values
                      130.0
                      86.7                                      相比          状态模型,位移进一步增大,应力较大
                      43.3            (b) 等效模型                       200 mm
                      0             (b) Equivalent model        区域在翼尖方向进一步扩展,这是由于内翼外侧受

                             图 13 位移计算结果                        力进一步增大,逐渐占主导地位。由式                  (8) 计算得适
                      Fig. 13 Displacement calculation results  应 度 值为    0.9999, 中 心 线 法 向 位 移 对 比 如 图     所
                                                                                                          19
                  (2) 伸出  400 mm  状态模型                          示。模态频率及振型对比如表               4  及图  20  所示,均吻
                  结构位移及      Mises 应力对比如图       17  和  18  所示,  合较好。
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