Page 54 - 《武汉大学学报（信息科学版）》2025年第10期

第 50 卷第 10 期 余 航等：接受域类型差异对多重备选假设数据探测法的影响分析 1989

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图 12 SPP 中不同 β i 下 ∂ ( δP CI i ) ∂β i,1 及 δP CI i 的结果
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Fig. 12 Results of ∂ ( δP CI i ) ∂β i,1 and δP CI i with Varying β i in SPP
3）不同接受域类型导致的正确识别率差异 息科学版）， 2023， 48（2）： 214-223.
通常有界，对于某些重要方向上的观测值而言， LIU Jingbin， MAO Jingfeng， LÜ Haixia， et al. Re‑
在网形设计阶段可通过控制该差异的上界，并尽 liability Analysis and Gross Error Detection of BDS/
GPS Combined Positioning［J］. Geomatics and In‑
量增大积分区域夹角，以达到减小因接受域类型
不同导致的正确识别率的差异、提高对应方向观 formation Science of Wuhan University， 2023， 48
（2）： 214-223.
测值粗差的正确识别率的目的。
［7］ YANG Y X， XU J Y. GNSS Receiver Autono‑
通过本文算例的结果来看，接受域类型的差
mous Integrity Monitoring （RAIM） Algorithm
异 对 MDB 及 检 验 决 策 概 率 的 大 小 均 有 一 定 影
Based on Robust Estimation［J］. Geodesy and Geo‑
响，但不显著。然而，从不同接受域得到的正确
dynamics， 2016， 7（2）： 117-123.
识别率差异的模拟结果来看，在一定的模型几何 ［8］ TEUNISSEN P J G， DE BAKKER P F. Single-
条件下该差异较大。例如本文单点定位算例中， Receiver Single-Channel Multi-frequency GNSS In‑
该差异理论上接近 3%。而从检验空间划分的几 tegrity：Outliers，Slips， and Ionospheric Disturbances
何角度来看，接受域类型的不同会改变拒绝域子 ［J］. Journal of Geodesy，2013，87（2）： 161-177.
空间，进而影响粗差探测和识别的结果 ［9］ LI B F， WANG M M， SHEN Y Z. The Hypothe‑
sis Testing Statistics in Linear Ill-Posed Models［J］.
参 考 文 献
Journal of Geodesy， 2021， 95（1）： 11.
［10］ YANG L， SHEN Y Z， LI B F， et al. Simplified
［1］ BAARDA W. A Testing Procedure for Use in Geo‑
Algebraic Estimation for the Quality Control of DIA
detic Networks［M］. Deft： Netherlands Geodetic
Estimator［J］. Journal of Geodesy，2021， 95（1）： 14.
Commission， 1968.
［11］ GAO Y T， GAO Y， LIU B Y， et al. Enhanced
［2］ TEUNISSEN P J G. Distributional Theory for the
Fault Detection and Exclusion Based on Kalman Fil‑
DIA Method［J］. Journal of Geodesy， 2018， 92
ter with Colored Measurement Noise and Applica‑
（1）： 59-80.
tion to RTK［J］. GPS Solutions， 2021， 25（3）： 82.
［3］ YANG L， WANG J L， KNIGHT N L， et al. Out‑
［12］ YU Z J， ZHANG Q Z， ZHANG S B， et al. A
lier Separability Analysis with a Multiple Alternative
Hypotheses Test［J］. Journal of Geodesy， 2013， 87 State-Domain Robust Autonomous Integrity Moni‑
toring with an Extrapolation Method for Single Re‑
（6）： 591-604.
［4］ ZAMINPARDAZ S， TEUNISSEN P J G. DIA-Da‑ ceiver Positioning in the Presence of Slowly Growing
tasnooping and Identifiability［J］. Journal of Geodesy， Fault［J］. Satellite Navigation， 2023， 4（1）： 20.
2019， 93（1）： 85-101. ［13］ LEHMANN R， LÖSLER M. Multiple Outlier De‑
［5］ 李德仁， 袁修孝 . 误差处理与可靠性理论［M］. 武 tection： Hypothesis Tests versus Model Selection by
汉： 武汉大学出版社， 2012. Information Criteria［J］. Journal of Surveying Engi‑
LI Deren， YUAN Xiuxiao. Error Processing and neering， 2016， 142（4）： 04016017.
Reliability Theory［M］. Wuhan： Wuhan University ［14］ IMPARATO D， TEUNISSEN P J G， TIBERIUS
Press， 2012. C C J M. Minimal Detectable and Identifiable Biases
［6］ 柳景斌， 毛井锋， 吕海霞， 等 . BDS/GPS 组合定位 for Quality Control［J］. Survey Review， 2019， 51
可靠性分析与粗差探测研究［J］. 武汉大学学报（信 （367）： 289-299.