Page 104 - 《武汉大学学报（信息科学版）》2025年第9期

1832 武 汉 大 学 学 报 （信 息 科 学 版） 2025 年 9 月

表 2 2022 年 4 个系统 IURE 统计结果/cm 在 10 以下，均值为 7.23，偏度绝对值基本在 0.5 以
Table 2 Statistics Results of IURE for GPS, 内，综合峰度和偏度的统计结果表明，GPS 系统
GLONASS, Galileo and BDS in 2022/cm
的 IURE 分布可基本接受为正态分布。最新发射
系统 RMS STD
的Ⅲ-A 卫星其偏度为负数，均表现出左偏特性，
GPS 3.01 2.99
同时 G14、G18 和 G23 卫星的偏度均小于−0.2，
GLONASS 9.59 9.48
表现出较差的对称性。G22 卫星的偏度相较于其
Galileo 3.07 3.06
BDS-2 10.27 10.21 他 GPS 卫星来说较大，达到了 1.76；同时注意到
BDS
BDS-3 10.19 9.05 G10 卫星相比于其他 GPS 卫星偏度和峰度较大，
偏度达到了 0.47，峰度达到了 30.51。图 7 给出了
的偏离程度，其中，偏度用来描述分布偏离对称
G10 和 G22 实际 IURE 分布情况及正态分布拟合
性程度，偏度越接近于 0 表示对称性越好，峰度则
结果。相较于正态分布，G10 卫星的 IURE 在均
主要描述分布尖峭程度和尾部粗细。零均值正 值 附 近 的 分 布 更 为 集 中 ，其 尾 部 的 分 布 较 为 分
态分布的峰度为 3，如果峰度大于 3，则表示分布 散，具有尖峰厚尾特性；而相较于 G10 卫星，G22
的单峰性较好。 卫星虽然尾部数据较为集中，但对称性较差，在进
针对 GPS，整体来看，GPS 卫星的峰度基本 行包络处理时需要特别关注尾部数据的包络。

图 6 各系统卫星 IURE 偏度和峰度
Fig. 6 Skewness and Kurtosis of IURE for GPS, GLONASS, Galileo and BDS

对于 Galileo，得益于高精度的实时轨道、钟 射 的 E04 和 E07 卫 星 表 现 出 相 反 的 对 称 特 性 ，
差产品，其各颗卫星的偏度基本上在 10 以内，均 E04 卫星表现出右偏特性，而 E07 卫星表现出左
值 为 7；同 时 偏 度 绝 对 值 基 本 在 0.5 以 内 。 因 此 偏特性。综上，Galileo 各颗卫星 IURE 分布与卫
Galileo 各颗卫星的分布均可基本接受为正态分 星类型、运行周期没有明显的对应关系。
布。其中 E11 卫星的峰度值较大，达到了 16.32， 对于 GLONASS，由于 CAS 在 2022 年末才开
主要原因是其搭载了铷钟，而其他 Galileo 卫星均 始 播 发 R16 卫 星 实 时 轨 道 、钟 差 产 品 ，导 致 其
搭载了性能更为稳定的氢钟。同属 IOV（in-orbit IURE 样本量过小，因此并不对其 IURE 进行分布
validation）卫星的 E12 和 E19 的偏度值较小，但是 特性的研究。由图 6（b）可以看出，相较于 GPS 和
同样作为 IOV 卫星的 E11 偏度达到 1.02。图 8 给 Galileo，GLONASS 的峰度和偏度均较大，其中峰
出了 E04 和 E07 两颗卫星的 IURE 分布情况及正 度的均值达到了 8.34，偏度绝对值的均值达到了
态分布拟合结果。由图 8 可以发现，作为同批发 0.86。同时各颗卫星之间偏度和峰度差异较大，