Page 101 - 《武汉大学学报（信息科学版）》2025年第9期

第 50 卷第 9 期 李宗义等：CAS 实时轨道和钟差产品的性能评估及完好性支持信息估计 1829

能 最 优 ，其 平 均 STD 为 0.08 ns，平 均 RMS 为 相较于其他 3 个系统，GLONASS 钟差的 RMS 较
0.28 ns，主要是由于 Galileo 卫星搭载了更加稳定 大，且不同卫星间差异较大，反映出 GLONASS
的氢钟。GLONASS 的钟差平均 STD 为 0.19 ns， 伪 距 精 度 较 差 。 对 于 BDS 系 统 ，BDS-2 的 平 均
平均 RMS 为 2.13 ns，造成 GLONASS 钟差精度 STD 为 0.21 ns，平 均 RMS 为 1.04 ns，而 BDS-3
较 差 的 原 因 主 要 是 其 搭 载 的 铯 钟 性 能 较 差 ［15］ 。 的平均 STD 为 0.19 ns，平均 RMS 为 0.65 ns。

图 1 4 个系统轨道误差 RMS 统计结果
Fig. 1 RMS of Orbit Errors in Components for GPS, GLONASS, Galileo and BDS

图 2 4 个系统钟差 STD 和 RMS 统计结果
Fig. 2 STD and RMS of Clock Errors for GPS, GLONASS, Galileo and BDS