Page 105 - 《武汉大学学报（信息科学版）》2025年第9期

第 50 卷第 9 期 李宗义等：CAS 实时轨道和钟差产品的性能评估及完好性支持信息估计 1833

和 SECM 两 类 卫 星 发 现 ，相 较 于 CAST 卫 星 ，
SECM 卫 星 的 峰 度 较 小 ，平 均 峰 度 为 4.19，而
CAST 的 平 均 峰 度 为 7.98。 图 10 给 出 了 CAST
代表卫星 C32 和 SECM 代表卫星 C27 的 IURE 分
布图和对应的正态分布拟合结果。由图 10 可以
看出，C27 卫星具有明显的双峰特性，这一特性在
其他 SECM 卫星中均有所体现。

图 7 G10 和 G22 IURE 分布及其正态分布拟合曲线
Fig. 7 IURE Distribution and Corresponding Normal Dis⁃
tribution Fitting Curves for G10 and G22 Satellites

图 9 R07 和 R20 IURE 分布及其正态分布拟合曲线
Fig. 9 IURE Distribution and Corresponding Normal Dis⁃
tribution Fitting Curves for R07 and R20 Satellites

图 8 E04 和 E07 IURE 分布及其正态分布拟合曲线
Fig. 8 IURE Distribution and Corresponding Normal Dis⁃
tribution Fitting Curves for E04 and E07 Satellites
R07 和 R14 卫星的峰度均超过 15，偏度绝对值超
过 1；而对于 R20 卫星峰度为 4.62，偏度为−0.19。
图 9 给出了 R07 和 R20 两颗卫星的 IURE 分
布情况及正态分布拟合结果。从图 9 可以看出，
图 10 C27 和 C32 IURE 分布及其正态分布拟合曲线
R07 表现出明显的尖峰厚尾分布，且右偏特性明
Fig. 10 IURE Distribution and Corresponding Normal
显；而 R20 卫星较接近于正态分布，对称性较好。 Distribution Fitting Curves for C27 and C32 Satellites
综上，受限于实时轨道、钟差精度，GLONASS 系
为了进一步分析 SECM 类型卫星出现双峰
统的 IURE 分布高斯特性并不明显，且不同卫星
特性的原因 ，图 11 给出了所有 BDS-3 SECM 卫
间差异较大 BDS 系统 IURE 峰度基本在 12 以下，
星 在 2022 年 全 年 轨 道 误 差 RMS 以 及 钟 差 误 差
均值为 7.13；偏度绝对值在 1 以内，均值为 0.48。 STD。 从 图 11 可 以 看 出 ，所 有 SECM 卫 星 在
整体上看，BDS 系统 IURE 分布的高斯特性优于 2022 年均存在轨道、钟差残差过大的时间段，除
GLONASS 系 统 ，但 是 并 没 有 GPS 和 Galileo 明 了 C25 和 C26 卫 星 外 ，其 余 SECM 卫 星 出 现 轨
显。对 BDS-3 系统进行具体分析，考虑到 BDS-3 道、钟差残差过大的时间段表现出一致性，而 C25
卫星分别由中国空间技术研究院（China Acade⁃ 和 C26 卫星轨道、钟差残差过大的时间提前于其
my of Space Technology，CAST）和 中 国 科 学 院 他 SECM 卫星。造成该情况出现的原因一方面
微 小 卫 星 创 新 研 究 院/上 海 微 小 卫 星 工 程 中 心 可能是服务端的产品升级，另一方面可能是由于
（Shanghai Engineering Center for Microsatellites， 对于 SECM 卫星的偏航姿态和太阳辐射压模型
SECM）两家卫星制造厂商制造，通过比较 CAST 的研究尚不充分导致。