Page 103 - 《武汉大学学报（信息科学版）》2025年第9期

第 50 卷第 9 期 李宗义等：CAS 实时轨道和钟差产品的性能评估及完好性支持信息估计 1831

表 1 不同地区的定位精度 敛时间和定位精度，目前 CAS 提供的实时轨道、
Table 1 Positioning Accuracis for Different Regions 钟差产品已经可以支持全球范围的高精度定位。
GPS GREC
地区 定位精度/cm 定位精度/cm 提升百分比/% 3 CAS 实时轨道、钟差产品完好性
E N U E N U E N U 支持信息参数估计
高纬 4.56 4.68 6.74 2.32 2.07 3.61 49.1 55.8 46.4
中纬 2.54 1.99 4.05 1.83 1.44 3.05 27.5 27.4 24.5
3.1 CAS 实时轨道、钟差产品 SIS URE 分析
低纬 3.73 1.76 4.66 2.45 1.34 3.67 34.4 23.8 21.5
图 5 给出了 2022 年全年 CAS 实时轨道、钟差
产 品 4 个 系 统 卫 星 IURE 的 RMS 统 计 结 果 ，表
由表 1 可以看出，使用单 GPS 定位时，中纬
2 进 一 步 总 结 了 4 个 系 统 IURE 的 RMS 和 STD
地区的定位精度最高，低纬地区次之，高纬地区
的 均 值 。 从 图 5 和 表 2 可 以 看 出 ，得 益 于 高 精
稍差，不过在 3 个地区均能获得优于 10 cm 的定
度 的 实 时 轨 道 、钟 差 产 品 ，GPS 和 Galileo 的
位精度。而使用多系统进行定位时，相较于单系
IURE RMS 在 4 cm 以 内 ，且 各 卫 星 之 间 差 异 较
统，定位精度可以大幅度提升。其中，高纬度地
小 。 而 对 于 GLONASS 来 说 ，受 限 于 实 时 轨
区由于可用卫星数量的增加，东（E）、北（N）、天 道 、钟 差 产 品 精 度 ，其 测 距 误 差 最 大 ，且 各 卫 星
（U）3 个方向的定位精度均可以提升 45% 以上； 间 有 较 大 差 异 ，平 均 RMS 达 到 9.59 cm。 对 于
而中纬度和低纬度地区的定位精度也有 20% 以 BDS，BDS-2 的 测 距 误 差 和 BDS-3 间 没 有 明 显
上的提升。当使用 GREC 系统定位时，在 3 个地 差 异 ，二 者 IURE 平 均 RMS 分 别 为 10.27 cm 和
区均能获得优于 4 cm 的定位精度。综合考虑收 10.19 cm。

图 5 2022 年 4 个系统卫星 IURE 的 RMS
Fig. 5 RMS of IURE for GPS, GLONASS, Galileo and BDS in 2022
在计算出各卫星的 IURE 后，进一步分系统 差产品完好性参数，辅助用户端获得高精度、高
研究各卫星的 IURE 分布特性，此研究有助于后 可靠性的定位结果。图 6 为 4 个系统卫星 IURE
续对于 IURE 的包络处理，进而提供实时轨道、钟 序列的峰度和偏度，分析 IURE 分布与正态分布