Page 125 - 《摩擦学学报》2020年第6期

第 40 卷 第 6 期 摩 擦 学 学 报 Vol 40 No 6
2020 年 11 月 Tribology Nov, 2020

DOI: 10.16078/j.tribology.2019250

润滑脂性能对RV减速机疲劳寿命的影响

2*
3
1,2
2
1
张山林 , 张 靖 , 程型国 , 汪久根 , 周 圆 , 蔡继元 2
(1. 浙江大学 机械工程学院，浙江 杭州 310027;
2. 杭州得润宝油脂股份有限公司，浙江 杭州 311305;
3. 浙江双环传动机械股份有限公司，浙江 台州 317600)
摘 要: 通过2款润滑脂润滑的RV减速机疲劳试验，研究了润滑脂的化学稳定性、结构稳定性和摩擦学特性对RV减
速机疲劳寿命的影响. 结果表明：良好的化学稳定性和结构稳定性有利于维持润滑脂黏度和稠度，从而保证润滑脂
具有良好的粘附能力和油膜强度；良好的摩擦学性能有利于降低RV减速机的疲劳磨损，从而提高RV减速机的疲劳
寿命. 采用自行研制的RV减速机疲劳寿命台架试验能够较好地评价润滑脂的各项性能. 研究结果可为工业机器人
精密减速机润滑设计和运行状态监控提供基础.
关键词: RV减速机; 润滑脂; 疲劳寿命; 化学稳定性; 结构稳定性; 摩擦学性能
中图分类号: TH117.2 文献标志码: A 文章编号: 1004-0595(2020)06–0808–08

Influence of Grease on the Fatigue Life of RV Reducer

2
1,2
2*
3
1
ZHANG Shanlin , ZHANG Jing , CHENG Xingguo , WANG Jiugen , ZHOU Yuan , CAI Jiyuan 2
(1. College of Mechanical Engineering, Zhejiang University, Zhejiang Hangzhou 310027, China
2. Hangzhou Derunbao Grease Co Ltd, Zhejiang Hangzhou 311305, China
3. Zhejiang Shuanghuan Driveline Co Ltd, Zhejiang Taizhou 317600, China)
Abstract: Two RV reducer fatigue test benches lubricated by two different greases were used to study the influence of
greases on the fatigue life of RV reducer. The results showed that excellent chemical and structure stability of greases
were beneficial to retain consistency and viscosity of greases after prolonged working, which played an important role in
frictional properties of greases; excellent frictional properties of greases could reduce wear and extend the fatigue life of
RV reducer. The study results had great significance to the lubrication design and the monitoring of operation status in
industrial robots.
Key words: RV reducer; grease; fatigue life; chemical stability; structure stability; frictional properties

当前，大力发展机器人产业对于新常态下的中国 寿命的试验和研究报道.
经济发展意义重大. RV减速机是工业机器人的核心 RV减速机的工况特点 [11-13] 为使用温度范围宽，要
零部件，它具有承载能力强、传动比大、运动精度高和 求润滑脂具有较宽的温度适应性和良好的化学安定
[1]
传动平稳等优点 . 国内外学者已经对RV减速机疲劳 性；RV减速机的运动形式为往复运动，启动和停止瞬
寿命进行了大量的研究，但大多数研究工作只停留在 间受力较大，处于边界润滑状态，要求润滑脂具有优
RV减速机模型疲劳寿命理论计算、减速机摩擦部位 异的极压抗磨性能；RV减速机维护周期长，要求润滑
的材质和加工方式以及台架测试条件等因素对减速 脂具有较长的使用寿命. 目前，市场上已经出现了很
机疲劳寿命的影响 [2-10] . 润滑脂是RV减速机的重要组 多RV减速机润滑脂，但质量参差不齐. 部分润滑脂厂
件之一，对减速机的使用寿命具有重要影响. 目前，国 家对RV减速机润滑脂的研制，只是关注产品的理化
内外还没有从润滑脂角度系统地进行RV减速机疲劳 性能指标，而未建立有效的RV减速机润滑脂耐久性

Received 12 December 2019, revised 9 April 2020, accepted 17 April 2020, available online 28 November 2020.
*Corresponding author. E-mail: chengxingguo@derunbao.com, Tel: +86-18968032955.