Page 74 - 《振动工程学报》2026年第5期

1278 振 动 工 程 学 报 第 39 卷

附 录 ：

表 A1 身高为 173 cm、体重为 81 kg 的受试者动力学模型识别的阻尼和刚度系数
Tab. A1 Identified stiffness and damping coefficients of dynamic model for the subject with a stature of 173 cm and weight of 81 kg

参数 数值 参数 数值 参数 数值 参数 数值
K 1 jx 2850.8 K 3 jx 2×10 4 K 5 jx 5×10 6 K 1cx 0.8×10 4
115.8 62.6 995.6 194.5
C 1 jx C 3 jx C 5 jx C 1cx
K 1 jy 1363.9 K 3 jy 1.0×10 6 K 5 jy 3.2×10 4 K 1cy 2.9×10 3
C 1 jy 1 C 3 jy 893.8 C 5 jy 13.8 C 1cy 5.1×10 −6
8.5×10 5 4.2×10 4 8.2×10 4 9.0×10 4
K 1 jz K 3 jz K 5 jz K 1cz
C 1 jz 14.0 C 3 jz 0.1 C 5 jz 1.0×10 3 C 1cz 0.1
K 1 jβ 1.8 K 3 jβ 1.6×10 4 K 5 jβ 5.8×10 3 K 2cx /K 3cx 2.7885×10 3
C 1 jβ 0.848 C 3 jβ 8.2×10 3 C 5 jβ 0.1 C 2cx /C 3cx 65.2147
K 1 jα 347.3 K 3 jα 2.2 K 5 jα 6×10 3 K 2cy /K 3cy 1.4×10 5
C 1 jα 0.8 C 3 jα 175.7 C 5 jα 29 C 2cy /C 3cy 0.4
5×10 6 5×10 6 3.5×10 3 1.2×10 5
K 2 jx K 4 jx K 6 jx /K 7 jx K 2cz /K 3cz
96.2 1.2 1 766.2
C 2 jx C 4 jx C 6 jx /C 7 jx C 2cz /C 3cz
3.8×10 4 5.9×10 3 2.4×10 4
K 2 jy K 4 jy 754.4 K 6 jy /K 7jy K 4cx
185.7 1000 0.1 234.9
C 2 jy C 4 jy C 6 jy /C 7 jy C 4cx
K 2 jz 1.7×10 5 K 4 jz 8.1×10 5 K 6 jz /K 7jz 7.5×10 5 K 4cy 1.3×10 3
0.14 1000 0.1732 0
C 2 jz C 4 jz C 6 jz /C 7jz C 4cy
K 2 jβ 0.9×10 4 K 4 jβ 75.4 K 6 jβ /K 7 jβ 386.9 K 4cz 4.4×10 4
8.0×10 3
C 2 jβ C 4 jβ 17.6 C 6 jβ /C 7jβ 0.01 C 4cz 373.9
K 2 jα 2.3×10 3 K 4 jα 1.2×10 4 K 6 jα /K 7 jα 5.8×10 3
C 2 jα 1.6 C 4 jα 0.04 C 6 jα /C 7jα 2.4×10 4
注：直线弹簧刚度和阻尼器阻尼系数的单位分别为N/m 和 N·s/m；扭转弹簧刚度和阻尼器阻尼系数的单位分别为N·m/rad 和 N·m·s/rad。