Page 40 - 《振动工程学报》2026年第3期
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640                                振   动   工   程   学   报                               第 39 卷

                                                                性能明显提升。而本文在建模中并未考虑扭转振
                                                                动,因此数值仿真中的传递率曲线并未出现下凹现
                                                                象。之后的研究中将考虑扭转振动对隔振系统的影
                                                                响,进一步提升模型的准确性。
                                                                     当激励幅值为 2 mm 时,不同负载质量下 KOM
                                                                隔振器传递率的试验结果如图 17 所示。在不同负
                                                                载下,KOM 隔振器均有较好的减振性能。

                             图 15  试验装置照片
                      Fig. 15  Photograph of experiment setup

              3. 3 试验结果

                  当 负 载 质 量 为 0.227 kg 时 ,不 同 激 励 幅 值 下
              KOM 隔 振 器 传 递 率 的 试 验 结 果 如 图 16 所 示 。 首
              先,在不同激励幅值下,隔振器的隔振性能并未发生
              显著的变化,表明其非线性较弱。其次,图中并未有
              明显的低频峰值,这是由于隔振器的峰值频率低于
                                                                    图 17  不同 m 条件下 KOM 隔振器试验传递率曲线
              测试系统所能测得的频率。由于系统近似线性,可
                                                                Fig. 17  Experimental  transmissibility  curves  of  the  KOM
              通过起始隔振频率进行估算。系统的起始隔振频率                                   vibration isolator with different m
              为 4.09 Hz,故其固有频率约为 4.09           2 = 2.89 Hz。
              因此,所设计的隔振器的固有频率具有较低的起始
              频率,在不同激励幅值下具有良好的隔振性能。表                            4 结 论
              明 KOM 隔振器具有较宽的准零刚度区间以及较弱
              的非线性特性。                                                提出了一种基于 KOM 的一体式隔振器,该隔
                                                                振器由两个 KOM 镜像对称安装构成。研究了各结
                                                                构 参 数 对 KOM 隔 振 器 力 学 性 能 的 影 响 ,建 立 了
                                                                KOM 隔振器的理论模型,借助化学雕蚀的方法制
                                                                备了隔振器,通过理论计算与试验验证的方式研究
                                                                了 KOM 隔振器的隔振性能。结果表明:
                                                                    (1)增大折痕 AC 与折痕 AB 之间的夹角 β 0、增
                                                                大折痕 AC 的长度 a ˉ 0 和增大三角形 ABC 与底面的
                                                                夹角 θ 0,可获得更宽的准零刚度区域与工作区间,但
                                                                会降低结构的承载能力。因此,在实际应用中应选
                                                                择合适的几何参数。
                 图 16  不同 x b 条件下 KOM 隔振器试验传递率曲线
                                                                    (2)随 着 折 痕 AC 与 折 痕 AB 之 间 的 夹 角 β 0 增
              Fig. 16  Experimental  transmissibility  curves  of  the  KOM
                                                                大、折痕 AC 的长度 a 0 增大、三角形 ABC 与底面的
                     vibration isolator with different x b
                                                                夹角 θ 0 增大,共振频率与共振峰值均逐渐降低,隔
                  通过试验估算得到的峰值频率约为 2.89 Hz,仿                     振起始频率可低至 4.09 Hz,同时非线性现象减弱,
              真(如图 12 蓝色虚线所示)得到的为 2.84 Hz,二者                    有利于结构的稳定与隔振性能的提高。
              相差不大。试验中的峰值响应为 20 dB,而仿真中                             (3)KOM 隔振器在大激励幅值与小阻尼的情
              的峰值响应约为 40 dB,二者的差距主要与阻尼有                         况下出现刚度硬化现象,而系统中的阻尼可以消除
              关,建模中将阻尼统一设置为简单的黏性阻尼,而实                           刚度硬化现象并降低峰值传递率,但过大的阻尼会
              际却存在摩擦阻尼、材料阻尼等多种阻尼耦合的现                            导致隔振效果变差。
              象。此外,可以看到在[11, 17] Hz 的区间内,传递                          KOM 隔振器虽具有较好的低频减振性能,但
              率数值出现了明显的下凹现象,该区间内能观察到                            结构整体负载较低,并且结构的阻尼会对隔振的效
              较为明显的扭转振动,即竖直方向上的振动能量有                            果产生影响。后续将对结构进行优化,并对 KOM
              一部分转化为扭转振动能量,致使竖直方向的隔振                            隔振器的阻尼调控方法进行研究。
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