Page 39 - 《振动工程学报》2026年第3期

第 3 期 徐培迪，等： Kresling 折纸隔振器的理论模型与试验研究 639

图 11 不同 β 0 条件下 KOM 隔振器的传递率曲线
图 13 KOM 加工平面图
Fig. 11 Transmissibility curves of the KOM vibration
Fig. 13 Machining plan of the KOM
isolator with different β 0
KOM 试验模型用胶水粘连至一起，完成 KOM 隔振
器试验模型的制作。
图 14 为 KOM 隔振器的原理样机。上侧 KOM
的上平面作为负载平面，下侧 KOM 的下平面固定
在圆形底板上。具体 KOM 结构参数如表 2 所示。

图 12 不同 θ 0 条件下 KOM 隔振器的传递率曲线
Fig. 12 Transmissibility curves of the KOM vibration

isolator with different θ 0
与峰值传递率均减小，表明增大 θ 0 可提升隔振器的
隔振性能。
本节主要研究了激励幅值、阻尼比和各结构参 图 14 KOM 隔振器原理样机
数对传递率曲线的影响，得到以下结论：首先，传递 Fig. 14 Prototype of the KOM vibration isolator
率曲线呈现刚度硬化特征，并且随着激励幅值的增
表 2 KOM 结构参数
大，刚度硬化现象越明显；而随着阻尼比的增加，刚
Tab. 2 Structure parameters of the KOM
度硬化现象逐渐消失，并且峰值传递率降低，但隔振
参数 数值
区的减振效果变差。其次，通过增大 a ˉ 0、增大 β 0 以
a 0 /mm 108
及增大 θ 0 可以消除刚度硬化现象，并降低隔振器的
c 0 /mm 50
峰值频率和峰值传递率，从而拓宽隔振带宽，提升隔 β 0 /(°) 33
振性能。

3. 2 试验设置
3 试验与讨论
图 15 为 KOM 隔振器试验装置。将 KOM 隔振
器安装在 TIRA 激振器上，激振器由控制系统和台
3. 1 KOM 隔振器加工
面加速度传感器构成的闭环系统进行控制。控制器
KOM 选用厚度为 0.2 mm 的 301H 型号不锈钢 输出控制信号，经功率放大器放大，驱动激振器。两
制成。具体加工平面图如图 13 所示。折痕由相隔 个加速度传感器分别固定在 KOM 隔振器的下底座
2 mm 的两条穿孔线组成，采用化学雕蚀的方式实现 和负载平面上。一个用于测量激励加速度，另一个
折 痕 图 案 的 制 作 。 将 KOM 的 平 面 结 构 沿 折 痕 折 用于测量响应加速度，两个加速度传感器测量的数
叠，并使用胶水将三角形粘连区域与侧面三角形平 据传输到计算机并绘制传递率图。其中，传感器的
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面进行粘连，完成 KOM 试验模型的制作。按照上 型号为 621A50，参考灵敏度为 5.76 pC/ms 。试验
述 方 式 镜 像 制 作 另 一 个 KOM 试 验 模 型 。 将 两 个 的扫频速率为 80 Hz/min。