Page 139 - 《振动工程学报》2026年第3期

第 3 期 李洪玉，等： 某电动轮动力总成振动响应分析 739

由图 9 可知，在额定转速范围内，转矩脉动主要 体的振动响应主要由第 3、5 和 7 阶谐波引起，第 1 阶
谐波激发的电机壳体和减速器壳体的振动大小相当 谐波激励引起的振动较小。振动峰值分别由第 3 和
（后者略大于前者）、变化规律基本一致。其中第 72阶 5 阶谐波在 667 和 750 r/min 时产生。其中第 3、5 和
谐波激发的振动加速度在转速 358 和 784 r/min 出现 7 阶谐波产生的振动峰值，其频率对应总成系统的
最大值，第 48 和 24 阶谐波引起的振动加速度则分别 第 4、10、16 和 18 阶固有频率。
在 532 和 1063 r/min 达到峰值。4 个峰值相比，第 24 值得注意的是，当转速大于 800 r/min 时，随着
阶谐波对应的峰值最大。 转速的增加，由第 3 阶谐波引起的减速器壳体的振
图 10 表明，在第 72、48 和 24 阶谐波激励下，壳 动加速度急剧增大。这说明在该转速段可能会出现
体分别在 426 和 930 Hz 处出现了峰值，分别对应动 较大的壳体振动。
力总成系统第 4 和 10 阶固有频率。 4. 3. 2 低速级齿轮副传递误差激励下的响应
对于低速级齿轮副传递误差的主要谐波，动力
4. 3 减速器齿轮啮合传递误差激励下的响应
总成壳体的振动加速度幅值随转速和频率的变化分
4. 3. 1 高速级齿轮副传递误差激励下的响应 别如图 13 和 14 所示。
对于高速级齿轮副传递误差的主要谐波，电机
壳体和减速器壳体的加速度幅值随转速和频率的变
化分别如图 11 和 12 所示。

图 13 低速级齿轮副传递误差主要谐波激发的壳体加速度
幅值-转速曲线
Fig. 13 Acceleration amplitude⁃rotating speed curves of the
图 11 高速级齿轮副传递误差主要谐波激发的壳体加速度 housing under transmission error harmonics of the
幅值-转速曲线 low-speed gear pair
Fig. 11 Acceleration amplitude⁃rotating speed curves of the
housing under transmission error harmonics of the
high-speed gear pair

图 14 低速级齿轮副传递误差主要谐波激发的壳体加速度
幅值-频率曲线
Fig. 14 Acceleration amplitude⁃frequency curves of the
housing under transmission error harmonics of the
图 12 高速级齿轮副传递误差主要谐波激发的壳体加速度
low-speed gear pair
幅值-频率曲线
Fig. 12 Acceleration amplitude⁃frequency curves of the
由图 13 和 14 可以看出，低速级传递误差的第
housing under transmission error harmonics of the
6、7 阶谐波成分对减速器壳体的振动响应远大于电
high-speed gear pair
机壳体；第 1、2 和 4 阶谐波在电机和减速器壳体上引
图 11 和 12 表明，高速级齿轮副传递误差各阶谐 起的振动大小相近。其中，电机壳体和减速器壳体
波引起的减速器壳体的振动大于电机壳体振动。壳 的振动峰值分别由第 4 和 7 阶谐波在 1022 r/min 和