Page 47 - 《振动工程学报》2026年第2期

第 2 期 朱光楠，等：卫星大型柔性天线全局模态法力学特性分析 363

析具有较高精度。 [12] 孙加亮，田强，胡海岩. 多柔体系统动力学建模与优化研
（4）柔性天线结构参数对其动力学特性有着较 究进展 [J]. 力学学报，2019，51（6）：1565-1586.
大影响：随着天线铰链刚度的增加，系统固有频率逐 SUN Jialiang， TIAN Qiang， HU Haiyan. Advances in
渐增大；此外，铰链刚度的变化会导致系统发生模态 dynamic modeling and optimization of flexible multibody
systems[J]. Chinese Journal of Theoretical and Applied
跃迁。
Mechanics，2019，51（6）：1565-1586.
（5）本研究可为大型天线卫星固有频率和全局
[13] BANERJEE A K. Block-diagonal equations for multibody
模态函数的精确获取提供有效途径，为结构参数针
elastodynamics with geometric stiffness and constraints[J].
对性设计提供有效的理论计算手段，并可为卫星在
Journal of Guidance， Control， and Dynamics， 1993，
轨稳定运行及振动抑制策略设计奠定理论基础。
16（6）：1092-1100.
[14] WANG F X. Model reduction with geometric stiffening
参考文献： nonlinearities for dynamic simulations of multibody
systems[J]. International Journal of Structural Stability and
[1] WINFREY R C. Elastic link mechanism dynamics[J]. Journal Dynamics，2013，13（8）：1350046.
of Engineering for Industry，1971，93（1）：268-272. [15] TIAN Q，ZHANG Y Q，CHEN L P，et al. Simulation of
[2] WINFREY R C. Dynamic analysis of elastic link mechanisms planar flexible multibody systems withclearance and lubri-
by reduction of coordinates[J]. Journal of Engineering for cated revolute joints[J]. Nonlinear Dynamics， 2010，
Industry，1972，94（2）：577-581. 60（4）：489-511.
[3] MEHTA M. Kineto-elastodynamic analysis of Watt’s mecha- [16] GÉRADIN M，RIXEN D J. A fresh look at the dynamics of a
nism using ANSYS[J]. Procedia Technology，2016，23：51- flexible body application to substructuring for flexible multi-
59. body dynamics[J]. International Journal for Numerical Meth-
[4] PAYAN M， KHOSHINI M， JAMSHIDI CHENARI R. ods in Engineering，2021，122（14）：3525-3582.
Elastic dynamic Young’s modulus and Poisson’s ratio of [17] 缪炳祺，曲广吉. 柔性航天器动力学模型的模态综合—混
sand–silt mixtures[J]. Journal of Materials in Civil Engineer- 合坐标法建模研究 [J]. 航天器工程，1998，7（1）：29-35.
ing，2020，32：04019314. [18] 缪炳祺，曲广吉，夏邃勤，等. 关于柔性航天器动力学模
[5] TIAN Q，FLORES P，LANKARANI H M. A comprehen- 型降阶问题 [J]. 中国工程科学，2001，3（11）：60-64.
sive survey of the analytical， numerical and experimental MIAO Bingqi， QU Guangji， XIA Suiqin， et al. On the
methodologies for dynamics of multibody mechanical systems order reduction of dynamics models of flexible spacecrafts[J].
with clearance or imperfect joints[J]. Mechanism and Machine Engineering Science，2001，3（11）：60-64.
Theory，2018，122：1-57. [19] HABLANI H B. Modal analysis of gyroscopic flexible space-
[6] MEIROVITCH L，NELSON H D. On the high-spin motion craft： a continuum approach[J]. Journal of Guidance，
of a satellite containing elastic parts[J]. Journal of Spacecraft Control，and Dynamics，1982，5（5）：448-457.
and Rockets，1966，3（11）：1597-1602. [20] ZHANG J， WANG T S. Coupled attitude-orbit control of
[7] MEIROVITCH L. A new method of solution of the eigen- flexible solar sail for displaced solar orbit[J]. Journal of Space-
value problem for gyroscopic systems[J]. AIAA Journal， craft and Rockets，2013，50（3）：675-685.
1974，12（10）：1337-1342. [21] LI Q， MA X R， WANG T S. Reduced model for flexible
[8] LIKINS P W. Finite element appendage equations for hybrid solar sail dynamics[J]. Journal of Spacecraft and Rockets，
coordinate dynamic analysis[J]. International Journal of Solids 2011，48（3）：446-453.
and Structures，1972，8（5）：709-731. [22] KAMMER D C，ALLEN M S，MAYES R L. Formulation
[9] LIKINS P. Spacecraft attitude dynamics and control-a personal of a craig-bampton experimental substructure using a transmis-
perspective on early developments[J]. Journal of Guidance， sion simulator[C]//Topics in Experimental Dynamic Substruc-
Control，and Dynamics，1986，9（2）：129-134. turing，Volume 2. New York，NY：Springer，2014：321-
[10] 洪嘉振. 计算多体系统动力学 [M]. 北京：高等教育出版 331.
社，1999. [23] 刘莹莹，周军. 挠性卫星轨控期间动力学与姿态控制 [J]. 空
HONG Jiazhen. Computational Dynamics of Multibody 间控制技术与应用，2008，34（2）：9-13.
Systems[M]. Beijing：Higher Education Press，1999. LIU Yingying，ZHOU Jun. Dynamics and attitude control of
[11] 洪嘉振，蒋丽忠. 柔性多体系统刚-柔耦合动力学 [J]. 力学 flexible satellite during orbital maneuver[J]. Aerospace
进展，2000，30（1）：15-20. Control and Application，2008，34（2）：9-13.
HONG Jiazhen，JIANG Lizhong. Flexible multibody dynam- [24] 曹登庆，白坤朝，丁虎，等. 大型柔性航天器动力学与振
ics with coupled rigid and deformation motions[J]. Advances 动控制研究进展 [J]. 力学学报，2019，51（1）：1-13.
in Mechanics，2000，30（1）：15-20. CAO Dengqing，BAI Kunchao，DING Hu，et al. Advances