Page 120 - 《振动工程学报》2025年第9期

2050 振 动 工 程 学 报 第 38 卷

图表明，在发生载荷突变时，隔振器的平衡位置发生 tion，2023，564：117897.
改变，但是位移响应的振幅没有明显变化，始终保持 [2] 傅涛，上官文斌，丁乙，等. 比例电磁式主动吸振器的设
在平衡位置附近的 2 mm 左右，说明 LASMC 控制系 计方法研究 [J]. 机械工程学报，2021，57（19）：147-154.
统是稳定的，而且隔振器依然可以保持良好的隔振 FU Tao，SHANGGUAN Wenbin，DING Yi，et al. Design
of a proportional electromagnetic active dynamic vibration
性能。
absorber[J]. Journal of Mechanical Engineering， 2021，
0.02 10 57（19）：147-154.
[3] CAI C Q， ZHOU J X， WANG K， et al. Flexural wave
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x / m 0.01 电压 / V attenuation by metamaterial beam with compliant quasi-zero-
0 0 载荷突变 stiffness resonators[J]. Mechanical Systems and Signal
载荷突变
−0.01 −5 Processing，2022，174：109119.
15 20 25 15 20 25
t / s t / s [4] MA H Y，WANG K，ZHAO H F，et al. Harnessing chiral
(a) 6 Hz时的位移响应 (b) 6 Hz时的控制电压 buckling structure to design tunable local resonance metamate-
(a) Displacement response at 6 Hz (b) Control voltages at 6 Hz
rial for low-frequency vibration isolation[J]. Journal of Sound
0.015 8 and Vibration，2023，565：117905.
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0 2 [6] CARRELLA A，BRENNAN M J，WATERS T P. Optimiza-
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t / s t / s tion of a quasi-zero-stiffness isolator[J]. Journal of Mechani-
(c) 7 Hz时的位移响应 (d) 7 Hz时的控制电压 cal Science and Technology，2007，21（6）：946-949.
(c) Displacement response at 7 Hz (d) Control voltages at 7 Hz
[7] 严博，马洪业，韩瑞祥，等. 可用于大幅值激励的永磁式

图 11 LASMC 控 制 下 E-QZS 隔 振 器 载 荷 突 变 前 后 的 位 移
非线性隔振器 [J]. 机械工程学报，2019，55（11）：169-175.
响应和控制电压
YAN Bo， MA Hongye， HAN Ruixiang， et al. Permanent
Fig. 11 Displacement responses and control voltages of the
magnets based nonlinear vibration isolator subjected to large
E-QZS vibration isolator before and after the load
amplitude acceleration excitations[J]. Journal of Mechanical
mutation under LASMC
Engineering，2019，55（11）：169-175.
[8] YAN B，LING P，MIAO L L，et al. Ultra-low frequency
5 结 论 vibration isolation of cockroach-inspired structures with elec-
tromagnetic shunt damping enhanced by geometric nonlinear-
ity[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics， 2024，
针对准零刚度隔振器在复杂的激励环境下，即
29(1)：476-486.
负载失配时，隔振性能和稳定性变差的问题，提出了
[9] 周加喜，王心龙，徐道临，等. 含凸轮-滚轮机构的准零刚
一种载荷自适应滑模控制方法。建立了 E-QZS 隔振
度 系 统 隔 振 特 性 实 验 研 究 [J]. 振 动 工 程 学 报 ， 2015，
器的理论模型，设计了滑模控制率。在此基础上改 28（3）：449-455.
进了算法，提出了负载自适应滑模控制器，使得隔振 ZHOU Jiaxi， WANG Xinlong， XU Daolin， et al. Experi-
器对负载变化不敏感。通过仿真和试验验证了自适 mental study on vibration isolation characteristics of the quasi-
应滑模控制器的优越性能。结果表明： zero stiffness isolator with cam-roller mechanism[J]. Journal of
（1）合适的增益 K 可将峰值传递率从 20 降低到 Vibration Engineering，2015，28（3）：449-455.
2，同时不影响高频区的隔振器性能，消除了跳跃现 [10] GATTI G. An adjustable device to adaptively realise diverse
象，从而实现 E-QZS 隔振器隔振性能的极大提升。 nonlinear force-displacement characteristics[J]. Mechanical
Systems and Signal Processing，2022，180：109379.
（2）改进后的载荷自适应滑模控制器可有效应
[11] YAN B， MA H Y， ZHAO C X， et al. A vari-stiffness
对 QZS 隔振器隔振性能对载荷敏感的问题，从而实
nonlinear isolator with magnetic effects：theoretical modeling
现稳定的、良好的隔振性能。
and experimental verification[J]. International Journal of
Mechanical Sciences，2018，148：745-755.
参考文献： [12] CARRELLA A，BRENNAN M J，WATERS T P，et al. On
the design of a high-static–low-dynamic stiffness isolator using
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frequency vibration isolation[J]. Journal of Sound and Vibra- [13] YAN B，MA H Y，JIAN B，et al. Nonlinear dynamics anal-