Page 76 - 《武汉大学学报（信息科学版）》2025年第10期

第 50 卷第 10 期 李 一等：一种顾及 DOP 值的 ARAIM 风险优化分配方法 2011

表 4 所提方法在不同截止高度角、所选系统及区域内的 CARc2zXXAg5Q.
保护级改善幅度/m ［7］ DOD. 2017 Federal Radionavigation Plan ［EB/
Table 4 Protection Level Improvement of the OL］. （2017-09-20） ［2025-07-23］. https：//rosap.
Proposed Method for Different Elevation Cutoff Angles, ntl. bts. gov/view/dot/32801.
Selected Systems and Areas/m ［8］ WANG S Z， ZHAN X Q， ZHAI Y W， et al. En‑
亚太地区 非亚太地区 suring High Navigation Integrity for Urban Air Mo‑
截止高度角/（°） BDS/ BDS/ bility Using Tightly Coupled GNSS/INS System
BDS BDS
GPS GPS ［J］. Journal of Aeronautics， Astronautics and Avia‑
10 0.7 0.4 1.4 0.5 tion， 2020， 52（4）： 429-442.
15 0.9 0.4 2.4 0.7 ［9］ 赵昂， 杨元喜， 许扬胤， 等 . GNSS 单系统及多系
20 1.1 0.6 4.0 1.1 统 组 合 完 好 性 分 析［J］. 武 汉 大 学 学 报（信 息 科 学
25 1.5 0.8 6.4 1.6 版）， 2020， 45（1）： 72-80.
均值 1.0 0.6 3.6 1.0
ZHAO Ang， YANG Yuanxi， XU Yangyin， et al.
Integrity Analysis of GNSS Single System and
Multi-system Combination［J］. Geomatics and Infor‑
参 考 文 献
mation Science of Wuhan University， 2020， 45（1）：
［1］ 李博峰， 苗维凯， 陈广鄂 . 多频多模 GNSS 高精度 72-80.
定位关键技术与挑战［J］. 武汉大学学报（信息科学 ［10］ 邓思瑜，孙蕊 . 基于风险优化分配的 ARAIM 保护
版）， 2023， 48（11）： 1769-1783. 级 计 算 方 法［J］. 西 华 大 学 学 报（自 然 科 学 版），
LI Bofeng， MIAO Weikai， CHEN Guang’e. Key 2024，43（6）：63-70.
Technologies and Challenges of Multi-frequency and DENG Siyu，SUN Rui. ARAIM Protection Level
Multi-GNSS High-Precision Positioning［J］. Geo‑ Calculation Method Based on Optimal Allocation of
matics and Information Science of Wuhan Universi‑ Risk［J］. Journal of Xihua University（Natural Scien‑
ty， 2023， 48（11）： 1769-1783. ce Edition）， 2024，43（6）：63-70.
［2］ 李 子 申 ， 王 宁 波 ， 李 亮 ， 等 . 北 斗 高 精 度 高 可 信 ［11］ EL-MOWAFY A， YANG C. Limited Sensitivity
PPP-RTK 服 务 基 本 框 架［J］. 导 航 定 位 与 授 时 ， Analysis of ARAIM Availability for LPV-200 over
2023， 10（2）： 7-15. Australia Using Real Data［J］. Advances in Space
LI Zishen， WANG Ningbo， LI Liang， et al. Basic Research， 2016， 57（2）： 659-670.
Framework of BDS-Based High-Precision and ［12］ BLANCH J， WALTER T， ENGE P. RAIM with
High-Credibility PPP-RTK Service［J］. Naviga‑ Optimal Integrity and Continuity Allocations Under
tion Positioning and Timing， 2023， 10（2）： 7-15. Multiple Failures［J］. IEEE Transactions on Aero‑
［3］ 苏先礼 . GNSS 完好性监测体系及辅助性能增强技 space and Electronic Systems， 2010， 46（3）： 1235-
术研究［D］. 上海：上海交通大学， 2013. 1247.
SU Xianli. The Research on GNSS Integrity Moni‑ ［13］ BLANCH J， WALTER T， ENGE P. Optimal Po‑
toring Theory and Assisted Performance Enhance‑ sitioning for Advanced Raim［J］. Navigation， 2013，
ment Technique ［D］. Shanghai： Shanghai Jiao 60（4）： 279-289.
Tong University， 2013. ［14］ 王尔申， 孙薪蕙， 曲萍萍， 等 . 基于动态粒子群算
［4］ 王尔申 ， 杨迪 ， 宏晨 ， 等 . ARAIM 技术研究进展 法 的 ARAIM 可 用 性 优 化 方 法 ［J］. 测 绘 学 报 ，
［J］. 电信科学， 2019， 35（8）： 128-138. 2024， 53（1）： 137-145.
WANG Ershen， YANG Di， HONG Chen， et al. WANG Ershen， SUN Xinhui， QU Pingping， et al.
Research Progress of ARAIM Technology［J］. Tele‑ ARAIM Availability Optimization Method Based on
communications Science， 2019， 35（8）： 128-138. Dynamic Particle Swarm Optimization Algorithm
［5］ WGC. ARAIM Technical Subgroup Milestone 3 ［J］. Acta Geodaetica et Cartographica Sinica，
Report ［EB/OL］. （2016-02-25） ［2025-07-23］. 2024， 53（1）： 137-145.
https：//www. gps. gov/policy/cooperation/europe/ ［15］ 韩清清， 王利， 罗思龙， 等 . ARAIM 算法的风险概
2016/working-group-c/ARAIM-milestone-3-report. 率 优 化 分 配［J］. 测 绘 学 报 ， 2021， 50（12）： 1751-
pdf. 1761.
［6］ HEXAGON. Quantifying Integrity ［EB/OL］. HAN Qingqing， WANG Li， LUO Silong， et al.
（2019-12-25） ［2025-07-23］. https：//www. cala‑ Optimal Allocation of Risk Probability Based on
meo. com/read/001915796d0c25e242b9f？ authid= ARAIM Algorithm［J］. Acta Geodaetica et Carto‑