Page 74 - 《武汉大学学报（信息科学版）》2025年第10期

第 50 卷第 10 期 李 一等：一种顾及 DOP 值的 ARAIM 风险优化分配方法 2009

图 8 车载实验结果
Fig. 8 Vehicle Experimental Results

图 9 航空实验结果
Fig. 9 Aeronautical Experimental Results

4 结 语 1）相较于风险平均分配方法，所提方法在满
足完好性和连续性风险的前提下，实现保护级对
针对传统 MHSS ARAIM 算法将完好性风险 定位误差更为紧致的包络，且其优化效果高于半

和连续性风险平均分配导致保护级计算保守的 区间搜索法。BDS 在所选 MGEX 测站、车载及
问题，本文梳理了影响保护级计算的两类因素， 航空实验中的保护级改善率分别为 7.5%、11.6%
并评估不同子集所应承担的完好性和连续性风 和 8.8%，较好地缓解了保护级计算保守的问题。
险，提出一种顾及 DOP 值的 ARAIM 风险优化分 2）本文所提方法对保护级的改善效果与卫
配方法。采用静态、动态和仿真 3 种实验验证了 星观测几何结构密切相关，导致在不同系统及区
本 文 所 提 方 法 的 有 效 性 和 适 用 性 ，得 到 如 下 域中保护级的改善效果存在差异。对于不同系
结论： 统而言，所提方法在非亚太地区的改善幅度优于