Page 72 - 《武汉大学学报（信息科学版）》2025年第10期

第 50 卷第 10 期 李 一等：一种顾及 DOP 值的 ARAIM 风险优化分配方法 2007

表 2 实验配置项
Table 2 Experimental Settings
系统/频点 截止高度角/(°) σ URA /m σ URE /m b nom /m P sat /h －1 P HMI /h －1
BDS: B1/B3
10 1 0.5 0.1 1×10 －5 1×10 －7
GPS: L1/L2

图 6 UALB 测站实验结果
Fig. 6 Experimental Results of UALB Station

图 7 YEL2 测站实验结果
Fig. 7 Experimental Results of YEL2 Station

均方法和本文方法，由图 6 可知，相较于风险平均 配方法的有效性，该部分将其与半区间搜索法计
分配方法，本文方法计算的保护级实现了对定位 算的保护级进行比较，结果见表 3。此外，在此引
误差更为紧致的包络，即在满足完好性风险和连 入评价指标改善率 E，用于表示半区间搜索和所

续性风险的前提下，缓解了风险平均方法导致保 提方法的保护级相较风险平均分配的改善率，计
护级计算保守的问题。此外，对比图 6（a）和 6（b） 算公式为：
可以看出，相较于 BDS，BDS/GPS 组合可显著改 V i - V nom
E i = × 100% （19）
善保护级，可较好满足终端用户对高可靠导航定 V nom
位的需求。由图 7 可知，鉴于 YEL2 测站可视卫 式中，下标 i 是指不同方法的标识；下标 nom 表示
星较少且波动幅度较大，对应保护级序列剧烈抖 风险平均分配方法。

动。经查这是由于部分历元可见卫星数较少，导 在表 3 中，下标 mid 和 opt 分别表示半区间搜
致卫星观测几何结构变差，进而影响保护级。 索法和所提的风险优化分配方法。从中可知，相
为较好地展现本文所提 ARAIM 风险优化分 较 于 风 险 平 均 分 配 方 法 ，所 提 方 法 在 BDS 和