Page 63 - 《武汉大学学报（信息科学版）》2025年第10期

1998 武 汉 大 学 学 报 （信 息 科 学 版） 2025 年 10 月

图 9 GNSS 定位误差 图 11 自适应方法异常探测函数曲线
Fig. 9 GNSS Positioning Errors Fig. 11 Outlier Detection Function Curves of
Adaptive Method

方法。在残差 χ 检验法基础上，构建了基于异常
2
特性和 3 个阈值的模糊逻辑隶属函数，通过指数
加权平均算法构造了新检验量，并制定了新的异
常探测控制准则，不仅提高了对交迭区域检验量
的判断性能，而且具备自适应调整检测时间窗的
能力。
实验结果表明，本文方法对 GNSS 定位异常
可 实 现 有 效 探 测 ，探 测 的 成 功 率 保 持 在 98% 以
图 10 传统方法异常探测函数曲线 上，异常历元漏报现象极低，提高了异常探测的
Fig. 10 Outlier Detection Function Curves of 效 率 。 此 外 ，本 文 方 法 在 异 常 恢 复 后 可 迅 速 识
Traditional Method 别，相比于常规检测方法总体误报率减少了 93%
局限性，提出了一种组合导航异常探测的自适应 以上，提高了异常探测性能。

表 4 两种算法异常检测情况对比
Table 4 Comparison of Outlier Detection Between Two Methods
传统方法 自适应方法
异常类型 异常历元数/个
成功点数/个 漏报点数/个 误报点数/个 成功点数/个 漏报点数/个 误报点数/个
短时连续异常 180 175 5 174 177 3 12
长时异常 200 194 6 12 196 4 1
总计 380 369 11 186 373 7 13

HUANG Dingfa， ZHANG Qin， ZHANG Xiao‑
参 考 文 献
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