Page 41 - 《武汉大学学报（信息科学版）》2025年第10期
P. 41
1976 武 汉 大 学 学 报 （信 息 科 学 版） 2025 年 10 月
1）GEC 双频、三频、五频非差非组合 PPP 任 定 方 法 与 结 果 分 析［J］. 武 汉 大 学 学 报（信 息 科 学
一频率上多径残差可由其他频率残差拟合得到； 版）， 2022， 47（6）： 979-989.
由相关关系解算并修正原始相位残差，不同系统 YAN Zhongbao， ZHANG Xiaohong. Partial Ambi‑
相位残差降低百分比可达 91% 以上。 guity Resolution Method and Results Analysis for
GNSS Uncombined PPP［J］. Geomatics and Infor‑
2）多径修正对单系统不同频率组合定位性
mation Science of Wuhan University， 2022， 47（6）：
能提升效果明显。静态条件下，GPS 双频 PPP 平
979-989.
均收敛时间为 21.4 min，降低了 19.2%；Galileo 双
［3］ CAI C S， GAO Y， PAN L， et al. Precise Point Po‑
频 、三 频 、五 频 PPP 定 位 收 敛 时 间 分 别 缩 短
sitioning with Quad-Constellations： GPS， BeiDou，
31.2%、42.8%、32.9%，分 别 为 29.1、24.2、28.4 GLONASS and Galileo［J］. Advances in Space Re‑
min；BDS 双 频 、三 频 定 位 收 敛 时 间 分 别 缩 短 search， 2015， 56（1）： 133-143.
16.4%、17.0%，至 28 min 左 右 。 动 态 条 件 下 ， ［4］ WANNINGER L， BEER S. BeiDou Satellite-In‑
BDS 双频、三频定位收敛时间从 62.3 min 分别缩 duced Code Pseudorange Variations： Diagnosis and
短至 49.8、48.0 min，分别缩短了 20.1%、23.0%。 Therapy［J］. GPS Solutions，2015，19（4）： 639-648.
3）三系统在多径修正前后的定位性能均优 ［5］ LU C X， ZUS F， GE M R， et al. Tropospheric De‑
lay Parameters from Numerical Weather Models for
于单、双系统，但多径修正对单、双系统组合的定
Multi-GNSS Precise Positioning［J］. Atmospheric
位性能具有更明显的提升作用。以静态为例，单
Measurement Techniques，2016， 9（12）： 5965-5973.
系统收敛时间降低水平在 16.4%~42.8%，不同
［6］ BANVILLE S， COLLINS P， ZHANG W， et al.
频率组合定位均可在 30 min 内达到收敛，收敛后
Global and Regional Ionospheric Corrections for
定位精度提高 12.9%~17.0%，E、N、U 各方向精 Faster PPP Convergence［J］. Navigation， 2014， 61
度分别优于 0.57、0.33、1.32 cm；双系统收敛时间 （2）： 115-124.
降 低 水 平 在 21.3%~25.7%，由原始的 20 min 降 ［7］ GU S F， GAN C K， HE C P， et al. Quasi-4-Di‑
低至 15 min 左右，收敛后定位精度提高 16.0%~ mension Ionospheric Modeling and Its Application in
35.0%，E、N、U 3 方 向 精 度 分 别 优 于 0.33、0.27、 PPP［J］. Satellite Navigation， 2022， 3（1）： 24.
0.89 cm；三 系 统 组 合 平 均 收 敛 时 间 由 15 min 缩 ［8］ SEEPERSAD G， BISNATH S. Reduction of PPP
Convergence Period Through Pseudorange Multipa‑
短 至 13 min 左 右 ，收 敛 后 E、N、U 3 方 向 定 位 精
th and Noise Mitigation［J］. GPS Solutions， 2015，
度分别提升至 0.27、0.24、0.80 cm。
19（3）： 369-379.
本文方法也具有一定的局限性。该方法需
［9］ ZHANG Z T. Code and Phase Multipath Mitigation
要较长时间的历史数据用于多径建模，而在实际
by Using the Observation-Domain Parameterization
场景中多径误差可能会随着时间和环境的变化 and Its Application in Five-Frequency GNSS Ambi‑
而发生变化，从而导致相位和伪距残差中非周期 guity Resolution ［J］. GPS Solutions，2021，25
性 误 差 增 加 ，降 低 多 径 修 正 模 型 的 可 靠 性 。 此 （4）： 144.
外，在使用最小二乘回归方法探索变量之间关系 ［10］ 胡超， 王潜心， 郭忠臣， 等 . 一种基于 GNSS 全系
时受离群值影响较大，从而降低参数估计的准确 统全频点观测的多路径修正及定位模型［J］. 武汉
大学学报（信息科学版）， 2025，50（7）： 1291-1303.
度。未来将开展对多径改正数不确定度的评估
HU Chao， WANG Qianxin， GUO Zhongchen， et
以及完善多径建模中的数据质量控制方法。
al. A Multi-path Correction and Positioning Model
致谢：感谢 IGS 提供观测数据（ftp：//igs.ign.
Based on GNSS System-Wide Full Frequency Ob‑
fr/pub/igs/data/以及 GFZ 提供的精确产品（ftp： servation［J］. Geomatics and Information Science of
//ftp.gfz-potsdam.de/GNSS/products/mgex/）。 Wuhan University， 2025，50（7）： 1291-1303.
［11］ Braasch S. Multipath Effects， in Global Positioning
参 考 文 献
System Theory and Applications［J］. Progress in As‑
［1］ ZUMBERGE J F， HEFLIN M B， JEFFERSON D tronautics and Aeronautics， 1996， 164： 547-568.
C， et al. Precise Point Positioning for the Efficient ［12］ GENRICH J F， BOCK Y. Rapid Resolution of
and Robust Analysis of GPS Data from Large Net‑ Crustal Motion at Short Ranges with the Global
works［J］. Journal of Geophysical Research： Solid Positioning System［J］. Journal of Geophysical
Earth， 1997， 102（B3）： 5005-5017. Research： Solid Earth，1992，97（B3）：3261-3269.
［2］ 闫忠宝， 张小红 . GNSS 非组合 PPP 部分模糊度固 ［13］ DONG D， WANG M， CHEN W， et al. Mitigation of
