Page 40 - 《武汉大学学报（信息科学版）》2025年第10期

第 50 卷第 10 期 郑 凯等：多频 GNSS 非差非组合 PPP 多径误差修正及定位性能评估 1975

始误差序列。由图 8 可知，多径修正后静态 PPP 修正后，G2、E5、C3 在 10 min 时 E、N、U 方向误差
在 3 方向定位精度均具有明显提升，尤其在 U 方 分别达 3.9、2.7、8.0 cm，定位至 20 min 时 3 方向定
向，收敛前单系统同一时刻多径修正前后误差最 位误差即可收敛至 0.7、0.2、0.9 cm。然而，在单
高降低 40 cm，双系统和 3 系统同一时刻误差最高 系 统 或 双 系 统 PPP 中 ，要 获 得 毫 米 级 的 精 度 ，
降低 20 cm。3 系统组合定位误差相对较小且更 G2E2、G2E3、G2E5 至少需要 40 min，而单独使用
稳定，可在短时间内达到较高的定位精度。多径 Galileo 系统则需要 60 min 以上。

图 8 测站 MGUE 不同组合静态 PPP 多径修正前后 E、N、U 3 方向定位误差
Fig. 8 Static PPP Errors in the E, N, and U Directions for Different Combinations Before and After Multipath
Correction at Station MGUE

图 9 测站 MGUE 不同组合动态 PPP 多径修正前后 E、N、U 3 方向定位误差
Fig. 9 Dynamic PPP Errors in the E, N, and U Directions for Different Combinations Before and After Multipath
Correction at Station MGUE

3 结 语 探究了 GEC 不同频率上相位残差相关关系，并结
合 SF 法构建了多径误差模型，评估了静/动态条
本文采用 IGS 12 个测站的多频多模观测数 件下不同方案多径修正前后 PPP 定位收敛时间
据，基于非差非组合 PPP 提取的原始相位残差， 与定位精度，所得结论包括：