Page 187 - 《武汉大学学报（信息科学版）》2025年第10期

第 50 卷 第 10 期 武 汉 大 学 学 报（ 信 息 科 学 版 ） Vol.50 No.10
2025 年 10 月 Geomatics and Information Science of Wuhan University Oct. 2025

引文格式：黄龙,章炜,乐鹏，等 . 智能网联汽车高精地图安全监管分析与技术研究[J]. 武汉大学学报（信息科学版）,2025,50
(10):2122-2134.DOI:10.13203/j.whugis20250068
Citation：HUANG Long, ZHANG Wei, YUE Peng, et al.Safety Supervision Analysis and Technology Research of Intelligent
Connected Vehicle High-Definition Map[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2025, 50(10): 2122-2134.
DOI:10.13203/j.whugis20250068

智能网联汽车高精地图安全监管分析与

技术研究

黄 龙 1,2 章 炜 乐 鹏 刘晓雪 王 勇 刘永轩
4
5
3
1
1
赵 帅 吴佳桐 2
6
1 武汉大学遥感信息工程学院，湖北 武汉，430079
2 自然资源部地图技术审查中心，北京，100830
3 自然资源部地理信息管理司，北京，100812
4 中国测绘科学研究院，北京，100830
5 北京市测绘设计研究院，北京，100045
6 中国汽车技术研究中心有限公司，天津，300300

摘 要：自动驾驶为方便出行、减少污染、改善交通提供了有效的解决方案。高精地图在支撑自动驾驶过程中具有位置
定位、路径规划、辅助决策、增强感知等作用，尤其是在 L3 级以上高级别自动驾驶阶段，高精地图可大大减少对车机算力
的要求，助力在高算力硬件“卡脖子”的环境下实现较好的自动驾驶效果。然而，自动驾驶对高精地图的迫切需求与实际
应用中的安全风险之间的矛盾日益凸显。聚焦智能网联汽车高精地图的安全监管，旨在为高精地图的安全应用提供有
效的解决思路。首先,介绍了国内外高精地图安全监管现状；其次，从数据采集、生产加工、发布应用等环节分析了高精
地图应用的安全风险，并提出了高精地图安全监管框架；然后，进一步梳理了框架所涉及的高精地图脱密脱敏处理、安全
审查和时空数据溯源等关键技术；最后，以高精地图安全监管北京试点为案例，介绍了其应用现状及探索经验，并展望了
高精地图安全监管的发展趋势。
关键词：高精地图；安全监管；地理信息安全；时空数据；人工智能
中图分类号：P208 文献标识码：A 收稿日期：2025‑03‑05
DOI：10.13203/j.whugis20250068 文章编号：1671‑8860（2025）10‑2122‑13
Safety Supervision Analysis and Technology Research of Intelligent
Connected Vehicle High-Definition Map

HUANG Long ZHANG Wei YUE Peng LIU Xiaoxue WANG Yong
4
1
1
1，2
3
6
5
LIU Yongxuan ZHAO Shuai WU Jiatong 2
1 School of Remote Sensing and Information Engineering, Wuhan University, Wuhan 430079,China
2 Map Supervision Centre, Ministry of Natural Resources, Beijing 100830, China
3 Division of Geographic Information Management, Ministry of Natural Resources,Beijing 100812,China
4 Chinese Academy of Surveying and Mapping,Beijing 100830,China
5 Beijing Institute of Surveying and Mapping,Beijing 100045,China
6 China Automotive Technology and Research Center Co. Ltd,Tianjin 300300,China
Abstract： Objectives: Automated driving provides an effective solution to facilitate travel, reduce pollution
and improve transportation. High-definition maps have the role of location positioning, path planning, as‑
sisted decision-making, enhanced perception, etc. In supporting the process of automated driving, especial‑

基金项目：国家杰出青年科学基金（42425108）；国家重点研发计划（2024YFB2505800）；自然资源部地理信息安全防控与综合监管项目
（121135000000180001）。
第一作者：黄龙，高级工程师，博士生，主要研究方向为地理信息数据安全治理。long.huang@whu.edu.cn
通信作者：乐鹏，博士，教授。pyue@whu.edu.cn