Page 40 - 《武汉大学学报（信息科学版）》2025年第6期

1062 武 汉 大 学 学 报 （信 息 科 学 版） 2025 年 6 月

科技 T5 的低成本终端。考虑到越来越多的用户 急环境下的格网点加密算法性能，在辽宁工程技
选择低成本智能终端和低成本 BDS 接收机进行 术大学操场进行了模拟实验。图 7 为格网点增强
定位服务，使用格网点生成的误差改正数，对低 信息改正后的低成本终端在学校操场的定位误
成本终端的定位结果进行改正。为验证灾害应 差序列。

图 7 低成本终端用户增强定位误差序列
Fig. 7 Low-Cost Terminal User Enhanced Positioning Error Sequence

由 图 7 可 知 ，低 成 本 终 端 东（east，E）、北 校 操 场 采 集 到 的 步 行 数 据 后 进 行 解 算 的 定 位
（north，N）、天（up，U）3 个方向的定位结果存在较 轨迹。
大波动，在 U 方向尤为明显，部分时段达到了 1 m
以上。而采用抗差处理后，定位结果显著提高， 表 2 静态模式低成本终端和专业接收机增强定位精度
且在定位结果收敛后未发生误差较大跳变的情 Table 2 Static Mode Low-Cost Terminals and
Professional Receivers Enhance Positioning Accuracy
况。图 8 为格网点增强信息改正后的专业接收机
定位方式 E/m N/m U/m 固定率/%
在学校操场的定位误差序列。
低成本终端常规增强定位 0.20 0.19 0.21 75.3
低成本终端抗差增强定位 0.08 0.08 0.10 97.8
专业接收机抗差增强定位 0.01 0.02 0.04 99.8

图 8 专业接收机定位误差序列
Fig. 8 Professional Receiver Positioning Error Sequence

由图 8 可知，专业接收机也可以利用格网点
增强实现高精度定位，相比于低成本终端，收敛
时间及定位精度都更优。表 2 给出了低成本终端
和专业型接收机在抗差处理前后的增强定位精 图 9 低成本终端操场增强定位轨迹
度统计。 Fig. 9 Low-Cost Terminal Playground Enhances
由表 2 可知，在抗差增强定位解算模式下，低 Positioning Trajectory
成本终端平面精度与高程精度均维持在 0.2 m 以
内 ，较 常 规 增 强 定 位 精 度 分 别 提 升 58.9% 和 由图 9 可知，以专业接收机解算结果作为真
52.4%，固定率提升 22.5%；专业接收机在格网点 值，常规增强定位解算结果动态轨迹偏离较大，
观测值改正后可快速实现厘米级的高精度定位。 且在操场左侧跑道和操场中心区域偏离尤为明
图 9 给出了由低成本终端和专业接收机在学 显，与参考点位有较大波动，U 方向的部分点位误