Page 39 - 《武汉大学学报（信息科学版）》2025年第6期

第 50 卷第 6 期 祝会忠等：灾害环境下低成本终端 BDS 高精度应急定位方法 1061

图 4 格网点 R 1 电离层变化图

Fig. 4 Ionospheric Variation Plot of Grid Node R 1
图 5 给出了格网点 R 1 的对流层延迟误差图。 对流层延迟误差。随后，利用格网点的准确坐标
由图 5 可知，同一格网点的电离层延迟误差变化 计算参考站到卫星的几何距离，综合考虑电离层
与对流层延迟误差的变化率呈现相似的平稳趋 延迟误差和对流层延迟误差，生成了格网点虚拟

势。此外，BDS 的对流层延迟误差在一定范围内 观测值。用户站只需接收格网点观测值并进行
保持稳定。首先通过采用分类误差内插法，分别 差分处理，即可消除大气延迟误差，实现高精度
得到了格网点虚拟参考站的电离层延迟误差和 定位。

图 5 格网点 R 1 对流层变化图
Fig. 5 Tropospheric Variation Plot of Grid Node R 1
3.2 格网点观测值改正后的用户定位误差分析
利用虚拟参考站进行差分来消除用户端误
差，本节通过分析不同间距格网点的用户站的定
位 精 度 ，分 析 格 网 点 观 测 值 对 于 误 差 改 正 的 效
果。图 6 为 3 条基线通过虚拟参考站 R 1 提供的误

差改正数改正后的观测值残差，不同颜色的线代
表不同的卫星。可以看出，改正后的残差维持在
一定的水平且较为平稳，随着基线长度的增加，
其观测值残差也随之增大，但都可以满足用户的
模糊度固定和高精度定位服务作用。从不同卫
星的观测值残差也可以看出，经过虚拟观测值改
正后的观测值残差也出现了随时间变化的趋势，
这是由于误差改正的效果有限，无法完全消除用 图 6 基线观测值残差

户观测值中的误差。经过误差改正后的用户同 Fig. 6 Baseline Observation Residuals
样受电离层延迟误差的影响，但此类误差不影响 3.3 格网点增强的低成本终端定位性能分析
用户的模糊度固定。 针对低成本 BDS 终端用户群，采用名为泰宣