Page 14 - 《中国医疗器械杂志》2026年第2期

Chinese Journal of Medical Instrumentation 2026年 第50卷 第2期

医 疗 机 器 人

探索在线自适应SLAM技术，应对环境的动态变化。 参考文献
[1] 国务院办公厅. 国务院办公厅关于印发“十四五”中
7 结语 医药发展规划的通知(国办发〔2022〕5号)[EB/OL].
(2022-03-03)[2025-04-13]. https://www.gov.cn/zhengce/
近年来，中国医疗机器人行业受到国家的高度 content/2022-03/29/content_5682255.htm.
重视和产业政策的重点支持，多项政策文件如《关 [2] 世界卫生组织. 首届世卫组织传统医学全球峰会
于面向医疗领域征集机器人典型应用场景的函》 [EB/OL]. (2023-08-17)[2025-04-13]. https://www.who.
int/zh/news-room/events/detail/2023/08/17/default-
《“十四五”智能制造发展规划》及《医疗装备产 calendar/the-first-who-traditional-medicine-global-
业发展规划（2021—2025年）》均明确提出推动 summit.
医疗机器人向智能化、精准化方向发展。同时， [3] LIU X R, GONG T. Artificial intelligence and evidence-
《“十四五”中医药发展规划》明确提出“构建 based research will promote the development of
traditional medicine[J]. Acupunct Herbal Med, 2024,
覆盖全民的中医药健康服务体系”。2023 年 5 月，
4(1): 134-135.
美 国 食 品 药 品 监 督 管 理 局 （ Food and Drug [4] 张俊华. 循证中医药研究的几个关键问题[J]. 天津中医
Administration，FDA）发布《去中心化临床试验指 药, 2025, 42(1): 40-44.
南》，进一步拓展了临床研究的可选场所。2025年 [5] 郑卿勇, 李腾飞, 许建国, 等. 网状Meta分析原理与主流
4月，“研究型药店”概念被天津中医药大学率先 软件包介绍[J]. 中国循证医学杂志, 2025, 25(6): 715-
723.
提出，并在中华中医药学会发布了《中医药临床 [6] 田金徽, 李伦. 网状Meta分析方法与实践[M]. 北京: 中
[11]
疗效数据采集研究型药店建设规范》 。这为中 国医药科技出版社, 2017.
医药临床证据转化技术的智能化升级提供了战略机 [7] LU G, ADES A E. Combination of direct and indirect
遇 [8-11] 。2017—2020年中国智慧医疗投资规模的年 evidence in mixed treatment comparisons[J]. Stat Med,
2004, 23(20): 3105-3124.
均复合增长率达23.86%，且突破千亿元。未来，
[8] 工业和信息化部装备工业一司, 国家卫生健康委员会
智慧医疗将在智能化与规模化协同驱动下迈入高速 规划发展与信息化司. 两部门关于面向医疗领域
发展新阶段。然而，在技术与政策利好背景下，中 征集机器人典型应用场景的函(工通装函〔2021〕
医药临床证据转化依然面临“数据孤岛”“证据碎 427号 )[EB/OL]. (2021-12-03)[2025-04-13]. https://wap.
miit.gov.cn/xwdt/gxdt/sjdt/art/2021/art_e9586c3a4668
片化”等结构性难题。为此，本文提出了一种融合
4cd89f58353c5403bba0.html.
多学科优势的创新性解决方案，构建了以Multi- [9] 工业和信息化部, 国家发展和改革委员会, 教育部, 等.
RevRobot为载体的“中医药证据智能转化终端”， 八部门关于印发《“十四五”智能制造发展规划》的
实现了从知识组织到任务执行的闭环服务。系统集 通知(工信部联规〔2021〕207号)[EB/OL]. (2021-12-
成了高精度自主导航、知识库驱动的语义交互以及 21)[2025-04-13]. https://www.gov.cn/zhengce/zhengceku/
2021-12/28/content_5664996.htm.
自动化证据输出能力，打破了传统服务型机器人在
[10] 工业和信息化部, 国家卫生健康委员会, 国家发展
功能单一、任务泛化方面的限制。Multi-RevRobot 和改革委员会, 等. 十部门关于印发《“十四五”医疗
具备良好的可扩展性与部署适应性，可广泛应用于 装备产业发展规划》的通知(工信部联规〔2021〕
科研辅助、临床服务、基层推广等多类中医药场 208号)[EB/OL]. (2021-12-21)[2025-04-13]. https://www.
gov.cn/zhengce/zhengceku/2021-12/28/content_5664991.
景。未来，我们将进一步拓展其与大语言模型、医
htm.
疗物联网等系统的深度融合，推动中医药临床证据 [11] 季昭臣, 张俊华. “研究型药店”概念的提出及实践程
实现更高效、更智能的真实世界应用转化。 序[J]. 天津中医药, 2025, 42(7): 860-864.

128