Page 82 - 《中国医疗器械杂志》2026年第1期

Chinese Journal of Medical Instrumentation 2026年 第50卷 第1期

临 床 医 学 工 程

源最大距离85 cm，重复定位放射源到该位置 误差∆t =T －T 。
s3
3
m3
10次，最大传送距离与最小传送距离的差值即为放 （
5）本研究旨在对比两种检测方法的性能，
射源重复定位误差∆P ，指南要求精度为1 mm。执 实验设计时故意放大误差（含驻留时间误差），以
2
行第一通道，在第一个驻留点即85 cm处停留时间 增强两组结果的对比效果。故实验设置的基准误差
T 设置10 s，重复10次，录视频2。 大于指南要求的误差，具体为：∆P =1 mm，∆t =0，
s2
1
1
（ P 0 P ∆P =1 mm，∆t =0，∆D=2 mm，∆t =2 s。
3）放射源累积定位误差：∆D= D －D ，D
2
2
3
为最后一个驻留点的位置，D 即最后一个驻留点 1.2 实现方法
0
的设置位置80 cm，指南要求精度为1 mm。执行第 实验技术路线主要有4个步骤，如图1所示。
一通道，在第一个驻留点即85 cm处停留5 s，驻留距 ①视频图像的预处理，包括角度校正、灰度化、边
离5 mm，在第二个驻留点即84.5 cm处停留10 s，每 缘处理等；②构建刻度线位置坐标系，包括检测刻
个驻留点以5 s时间递增，依次类推，在第11个驻留点 度线、排序刻度线等；③捕捉运动中放射源位置信
即80 cm处停留55 s，累积时间设定为T ，录视频3。 息，包括用膨胀和腐蚀操作减少噪声，通过边缘检
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4）放射源驻留时间误差：∆t=T －T ，其中
（ m s 测放射源轮廓，以及筛选横线找到放射源位置；
T 为测量时间，T 为驻留点设定时间，指南要求精 ④记录每帧视频图像的放射源位置信息，通过帧率
s
m
度为0.1 s。放射源定位时间误差∆t =T －T ；放 计算得到放射源在每个点停留的时间。
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1
m1
射源重复时间误差∆t =T －T ；放射源累积时间 具体的实现方法：
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2
m2

高清视频图像
检测图像中的
尺子水平偏移
角度
灰度化 边缘处理 角度校正 修正图像
构建刻度线位 捕捉运动中放射
置坐标系 源位置信息

50帧采样求出 用膨胀和腐蚀 边缘检测放射 筛选横线找到
检测刻度线 排序刻度线
刻度线平均值 操作减少噪声 源轮廓 放射源位置

根据刻度线坐 找出放射源坐
分析放射源 记录每帧放射 标记录放射源 标邻近的刻度
驻留时间 源位置
实际位置 线坐标并记录

放射源帧位置
视频帧率
坐标
记录放射源每 得到放射源位
个驻留位置停 置信息
留时间

软件编程

放射源定位 放射源累积定 放射源重复 放射源驻留
误差 位误差 定位误差 时间误差
图1 近距离治疗机放射源位置准确性自动检测技术路线
Fig.1 Automatic detection technical route for position accuracy of radioactive source of brachytherapy machine

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