Page 85 - 《中国医疗器械杂志》2026年第1期

Chinese Journal of Medical Instrumentation 2026年 第50卷 第1期

临 床 医 学 工 程

廓识别等多种机器视觉算法，实现了对放射源位置 toxicity[J]. Brachytherapy, 2019, 18(2): 146-153.
的高精度自动识别，检测系统整体鲁棒性更强。此 [2] TIWARI R, NARAYANAN G S, NARAYANAN S, et
al. Long-term effectiveness and safety of image-based,
外，HIROSE等 的方法需在特定黑暗环境下配合
[16]
transperineal combined intracavitary and interstitial
光源使用，操作复杂，临床应用受限，而本实验方 brachytherapy in treatment of locally advanced cervical
法在常规光照条件下即可实现，更具实用性。 cancer[J]. Brachytherapy, 2020, 19(1): 73-80.
[4]
TANDERUP等 的研究表明，超过1 mm的误 [3] UMEZAWA R, MURAKAMI N, NAKAMURA S, et al.
差可能导致靶区剂量偏差达5%~7%。因此，在近 Image-guided interstitial high-dose-rate brachytherapy for
locally recurrent uterine cervical cancer: a single-
距离放疗过程中，对计划信息进行位置验证具有重 institution study[J]. Brachytherapy, 2018, 17(2): 368-376.
要意义。然而，传统的肉眼观察法在面对多通道、 [4] TANDERUP K, HELLEBUST T P, LANG S, et al.
多驻留点及多停留时间的情况下，难以实现高效、 Consequences of random and systematic reconstruction
准确的验证，尤其在需要快速批量分析时存在明显 uncertainties in 3D image based brachytherapy in cervical
cancer[J]. Radiother Oncol, 2008, 89(2): 156-163.
局限。因此，尽管本实验设计较为简单，但通过进
[5] 王先良, 王培, 康盛伟, 等. 后装放疗计划的鲁棒优化研
一步拓展，可利用机器视觉方法自动分析近距离放 究[J]. 中华放射肿瘤学杂志, 2021, 30(4): 387-391.
疗中放射源在各驻留点的位置精度和停留时间精 [6] 范向勇, 陈维, 曹兴江, 等. 《后装γ源近距离治疗质量
度，并与计划设计参数进行比对，从而实现第三方 控制检测规范》(WS 262-2017)江苏省跟踪评估结果分
析[J]. 中国辐射卫生, 2024, 33(3): 299-303.
验证功能，具有一定的临床应用价值。
[7] 卢峰, 陈睿, 尚云英, 等. 免冲洗胶片法测量后装机
本研究存在一定局限性：未定量化分析所用 192Ir放射源到位精度及步进距离精度[J]. 中华放射医
1 200万像素智能手机的分辨率对系统检测精度的 学与防护杂志, 2014, 34(7): 543-546.
影响；未评估不同光照条件及非理想拍摄角度下系 [8] 于浪, 杨波, 刘峡, 等. 后装治疗机放射源驻留位置及计
统的鲁棒性（仅通过仿射变换补偿角度偏差），下 时器精度的质量控制检测[J]. 中华放射肿瘤学杂志,
2018, 27(6): 598-600.
一步实验会考虑使用专业黑白摄像机，并固定刻度
[9] XU Z Q, JI X Q, WANG M J, et al. Edge detection
尺位置，来提高视频图像的精度，提升鲁棒性。 algorithm of medical image based on Canny operator[J]. J
Phys Conf Ser, 2021, 1955(1): 012080.
4 结论 [10] RICKEY D, SASAKI D, BEWS J. Sci—Sat AM(2):
Brachy—01: a quality assurance tool for high-dose-rate
本文基于机器视觉算法与图像特征提取技术， brachytherapy[J]. Med Phys, 2010, 37(7): 3910.
对近距离放疗机中的放射源进行了有效追踪与记 [11] 赵强, 吴湘阳, 常晓斌, 等. 基于井型电离室源驻留位置
录，解决了其在定位过程中存在的定位误差、重复 和驻留时间检测方法研究[J]. 中华放射肿瘤学杂志,
2021, 30(3): 278-282.
定位误差、累积定位误差及其对应时间误差的智能 [12] 刘鑫, 金晅宏. 四帧间差分与光流法结合的目标检测及
化质控问题。研究采用了计算量小、鲁棒性强的 追踪[J]. 光电工程, 2018, 45(8): 30-37.
帧差法进行运动目标追踪；利用最优逼近算法构建 [13] 孙挺, 齐迎春, 耿国华. 基于帧间差分和背景差分的运
的二阶梯度Canny算子进行边缘检测，并结合 动目标检测算法[J]. 吉林大学学报(工学版), 2016,
46(4): 1325-1329.
findContours函数对放射源轮廓进行完善与提取；
[14] GROMPONE VON GIOI R, JAKUBOWICZ J, MOREL
针对线段刻度线的检测，则应用了LSD算法，并通 J M, et al. LSD: a fast line segment detector with a false
过式(4)建立了刻度线与放射源位置之间的关联。 detection control[J]. IEEE Trans Pattern Anal Mach
实验结果表明，与传统肉眼观察法相比，本文的研 Intell, 2010, 32(4): 722-732.
究方法在实现放射源定位质控方面具有更高的智能 [15] MADEBO M, PILLAINAYAGAM J, KRON T, et al.
SU-GG-T-54: a phantom for physics QA to check the
化水平和操作便捷性，尤其在处理复杂的重复定位 accuracy of an Ir192 stepping source Dwell position and
误差和累积定位误差方面。 reproducibility of Dwell time in HDR brachytherapy[J].
Med Phys, 2010, 37(6Part16): 3196.
[16] HIROSE A, UEDA Y, OOHIRA S, et al. A Quality
参考文献
[1] DA SILVA VTM, FORTUNA DINIZ A P, MARTINS J, Assurance (QA) System with a Web Camera for High-
et al. Use of interstitial brachytherapy in pelvic recurrence dose-rate Brachytherapy[J]. Nihon Hoshasen Gijutsu
of cervical carcinoma: Clinical response, survival, and Gakkai Zasshi, 2016, 72(3): 227-233.

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