Page 153 - 《中国电力》2026年第3期
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王宇等:基于多时间尺度故障过程分区的                     DFIG  参数分层递进式辨识策略                   2026  年第 3 期



              识精度高,选择优先辨识;轨迹灵敏度小的参数                             式中:    R Em 为第  m  个区间内的可靠性;         R SNi,m 为方
              辨识难度较大。RSC          外环  PI 控制参数轨迹灵敏度              差比形式的信噪比;            V arm (i)为在第  m  个区间内第
              较小的原因是故障期间外环控制器闭锁,故障穿                             i 个观测量的方差;         σ 2  为估计噪声方差。
                                                                                    i,noise
              越控制器级联到内环控制器上。                                        4)最后进行综合判定指标             I Ck,m 的计算,即

                                                                                                        (19)
                        表 3   变流器控制参数轨迹灵敏度                                      I Ck,m = I Dk,m R Ek,m
              Table 3   Converter control parameter trajectory sensitivity  待辨识参数  k 、k 的 7  I 计算结果如图   8  所示,
                                                                                         C
                                                                                p7
                                                                                    i
                     RSC控制参数                GSC控制参数             RSC  内、外环     PI 控制参数的综合判定指标分别在
                 参数       轨迹灵敏度          参数       轨迹灵敏度         区间Ⅱ、Ⅳ时大,故在辨识变流器控制参数时,
                             84.048 1             1 363.595 9
                  k p1                   k p5                   首先输入阶段Ⅱ数据对内环               PI 参数进行辨识;进
                             16.060 9               33.460 6
                  k i1                   k i5                   而代入    RSC  控制时域表达式,输入阶段Ⅳ数据以
                           1 333.566 1             204.933 5
                  k p2                   k p6                   有功、无功功率作为拟合对象,通过自适应差分
                            701.346 6              147.860 9
                  k i2                   k i6                   进 化 法 辨 识   RSC  外 环  PI 参 数 , GSC  内 外 环  PI 参
                            122.223 3             1 746.661 9
                  k p3                   k p7                   数辨识与其类似。

                            247.497 3              147.860 9
                  k i3                   k i7

                                                                                                         0.20
                            595.099 6
                  k p4                                              k p1
                                                                                                         0.18
                            370.072 3
                  k i4                                               k i1
                                                                                                         0.16
                                                                                                         0.14
                                                                    k p2
                  为确定各参数的辨识区间,在上述分区间辨                                                                    0.12
                                                                     k i2
              识轨迹灵敏度的基础上,引入综合判定指标                         I ,                                            0.10
                                                          C
                                                                    k p3
                                                                                                         0.08
              具体计算过程如下。
                                                                                                         0.06
                                                                     k i3
                  1)计算第     m  个区间内多观测量聚合的轨迹灵                       k p4                                 0.04
              敏度为                                                    k i4                                0.02
                                  √
                                     1           2
                               I ∑     ∑                                Ⅰ     Ⅱ    Ⅲ    Ⅳ    Ⅴ    Ⅵ
                         S k,m =          (S θ k ,i (t))  (15)             a) RSC内外环PI综合判定指标热力图
                                    |T m |
                               i=1     t∈T
                                                                                                         0.45
                                                                    k p5
              式中,    S k,m 为第  k 个参数  θ 在第   m  个区间内的轨                                                   0.40
                                       k
              迹灵敏度;T 为第          m  个区间的范围;I 为区间个                   k i5                                 0.35
                          m
                                                                                                         0.30
              数,本文中      I=6。                                       k p6
                                                                                                         0.25
                  2) 进 行 判 别 指 数   I 的 计 算 , I 越 大 说 明 第
                                                D
                                    D
                                                                    k i6                                 0.20
              m  个区间对第     k 个参数的辨识有明显优势。                                                                0.15
                                                                    k p7
                                       S k,m                                                             0.10
                              I Dk,m = ∑              (16)                                               0.05
                                       S j,m +ε                     k i7
                                    j,k                                 Ⅰ    Ⅱ     Ⅲ    Ⅳ    Ⅴ    Ⅵ
                                                                           b) GSC内外环PI综合判定指标热力图
              式中:    I Dk,m 为第  k 个参数  θ 在第  m  个区间内的判
                                       k
                                                                       图 8   变流器控制参数综合判定指标热力图
              别指数;     ε为一个很小的正数。
                                                                 Fig. 8    Heat map of comprehensive evaluation metrics
                  3)为了量化各区间内数据质量,避免根据噪                                     for converter control parameters
              声很大情况下高         I 作出错误判断,引入区间可靠
                              D
                                                                2.4.2    自适应差分进化法
              性  R 计算,即
                  E
                                                                    差分进化算法是一种模拟自然界生物种群以
                                 (               )
                         1  I ∑     log (1+R SNi,m )
                                      10
                    R Em =    min 1,                  (17)      “优胜劣汰,适者生存”进化规律形成的随机启
                         I              c SNR
                           i=1
                                                                发式搜索算法,具体步骤如下。
                                      V arm (i)                     1)初始化种群,在            维空间里生成满足约束
                               R SNi,m =              (18)                             n
                                      σ 2
                                       i,noise                  条件的    N  个个体,即
                                                                                                           149
   148   149   150   151   152   153   154   155   156   157   158