Page 149 - 《中国电力》2026年第3期
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王宇等:基于多时间尺度故障过程分区的                     DFIG  参数分层递进式辨识策略                   2026  年第 3 期




                               实验6;  实验7;   实验8;  实验9           障期间和故障后时段又分为暂态和稳态区间,若
                     1.10
                    P (p.u.)  0.75                              将故障后稳态区间再细分为故障后恢复阶段和稳
                                                                态阶段,则故障穿越过程可以分为故障前稳态、
                     0.40
                       5.9             6.1            6.3       故障期间暂态、故障期间稳态、故障后暂态、故
                                       t/s
                               a) 不同参数下有功功率曲线                   障后恢复、故障后稳态             6  个区间,分别表示为区
                     1.60
                                                                间Ⅰ~Ⅵ。
                   Q (p.u.)  0.75                                   图  5  中,在  DFIG  故障穿越过程中首先发生的
                    −0.10                                       电压骤降、电流突变的短时间尺度动态过程主要
                       5.9             6.1             6.3
                                       t/s                      受电压阈值、电流限幅值的影响;其次维持故障
                               b) 不同参数下无功功率曲线
                                                                稳态区间输出稳定的中尺度动态过程由有功电流
                  图 3   RSC  控制环中  PI 控制器参数摄动分析结果               控制参数、无功支撑系数主导;在恢复阶段的长
               Fig. 3    PI controller parameter perturbation analysis of  时间尺度动态过程由有功恢复斜率主导;而            PI 参
                              RSC control loop
                                                                数对多时间尺度动态过程都有影响,在暂态区间
              RSC  控制参数占主导地位。
                                                                内动作最大。各参数主导不同时间尺度的系统动
                  GSC  控制参数的阶跃响应摄动分析结果如图                   4
                                                                态过程,且具有时间先后性,若按照主导特性构
              所示,实验      11~13  采用  3  组不同的   GSC  控制参数,
                                                                建 参 数 分 层 辨 识 架 构 , 每 层 聚 焦 于 特 定 响 应 特
              实验   10  和  11  采用不同的   FRT  主导参数与      RSC  控
                                                                性,选择最优方法和特定数据段,有助于提高辨
              制参数。结果表明:电压外环                k 、k 、电流内环           识提升整体辨识效率与精度。
                                           p5
                                                i5
                    6
              k 、k 影响直流母线电压的控制性能;k 、k                      i7
                    i
                                                      p7
               p6
              影响网侧无功电流的控制性能。实验                     10  和  11  的     暂态扰动程度
                                                                  深     电压骤降、电流突变
              响应曲线几乎无差别,表明在                GSC  内外环控制中            度     换流器闭锁
              FRT  主导参数与      RSC  控制参数影响小,GSC          控制        扰      故障穿越控制激活            有功斜率恢复
                                                                  动
              参数占主导地位。                                           浅         动态无功支撑    维持稳定    保护逻辑
                                                                                      输出
                                                                                控制模式切换
                                                                 度      换流器换相               复位与自检
                     0.60    实验10;  实验11;   实验12;  实验13          扰     PWM开关

                                                                 动
                   i gq  (p.u.)  0.25                              O  ≈10 ms        <100 ms  <500 ms  ≈1 s  时间
                    −0.10                                            短尺度动态过程       中尺度动态过程      长尺度动态过程
                       5.9             6.1            6.3
                                       t/s                            图 5   DFIG  故障穿越中多时间尺度动态过程
                              a) 不同参数下网侧无功电流曲线
                                                                  Fig. 5    Multi-timescale dynamic process during DFIG
                     1.60                                                        fault ride-through
                   V dc  (p.u.)  0.75                               将待辨识参数分为           层,如图       所示。第      层
                    −0.10                                                             4         6          1
                       5.9             6.1             6.3      为故障穿越电压阈值与电流限幅值,该层主要由
                                       t/s
                               b) 不同参数下直流电压曲线                   暂态区间数据辨识,但由于为了反映风机的持续
                  图 4   GSC  控制环中  PI 控制器参数摄动分析结果               运行能力,辨识电流限幅值时忽略冲击电流的影
               Fig. 4    PI controller parameter perturbation analysis of  响,通过故障稳态区间Ⅲ的数据进行辨识,故障
                              GSC control loop
                                                                穿越电压投切阈值可由阶段Ⅱ进行辨识;第                        2  层
              1.4    故障过程区间划分及参数分类分层                            为故障穿越控制模式与无功支撑系数,由于电网
                  由上述分析可得,在           DFIG  故障穿越过程中不            运行标准的约束,无功电流采用无功优先的控制
              同参数主导不同阶段的响应,故根据参数的主导特                            策略,故障穿越控制模式包含的是有功电流控制
              性分区域进行辨识。根据             NB/T 31053—2021《风         模式及参数,由稳态区间Ⅰ和Ⅲ数据辨识;有功
              电机组电气仿真模型验证规程》                 [32]  规定,以低电       恢复斜率处于第         3  层,由故障后恢复阶段Ⅴ数据
              压穿越过程为例,可将故障过程中测试与仿真数                             辨 识 ; 第   4  层 的  PI 控 制 器 参 数 由 暂 态 区 间Ⅱ 和
              据分为故障前、故障期间、故障后                   3  个时段,故        Ⅳ进行辨识。

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