Page 120 - 《振动工程学报》2026年第5期
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0.10
                                                                                           0.10
                                                                    0.05
                                                                                           0.05
                                                                  幅值
                                                                   −0.05
                                                                   −0.10
                                                                                          −0.10
                                                                            6
                                                                                    10
                                                                                                           10
                                                                                                  6
                                                                                                          ×10
                                                                                   ×10
                                                                            时间
                                                                                                   时间
                                                                                                            −4
                                                                                                   ′点原始信号
                                                                            点原始信号
                                                                    0.10
                                                                                           0.05
                                                                    0.05
                                                                                          幅值
                                                                  幅值
                                                                   −0.05
                                                                   −0.10
                                                                                          −0.05
                                                                                                           10
                                                                            6
                                                                                                  6
                                                                                                          ×10
                                                                                   ×10
                                                                                      −4
                                                                            时间
                                                                                                   时间
                                                                                                            −4
                                                                                                  ′点滤波后信号
                                                                                                ′-point filtered signal
                                                                                           0.3
                                                                    −0.2
                                                                              ∆
                                                                                           0.2
                                                                                                    ∆
                                                                  幅值
                                                                                          幅值
                                                                    −0.4
                                                                                           0.1
                                                                    −0.6 0 0 0 4 4  点滤波后信号 10 −4  幅值  −0.05 0 0 0 4 4  ′-point original signal
                                                                       4    6       10        4   6        10
                                                                            时间     ×10 −4          时间     ×10 −4
                                                                            点稀疏表示                 ′点稀疏表示
                1324                               振     动     工     程     学     报                     第 39 卷
                                                                                                  ′-point sparse

                   第一次测量位置                                                     重构前信号      重构后信号
                   第二次测量位置                                          0.10
                   损伤位置                                                                    0.05
                                                                    0.05
                                                                  幅值 / V  0               幅值 / V  0
                   PAC PCI-2 采集系统               信号放大器
                                                                   −0.05
                               S′                   P              −0.10 4  6   8   10    −0.05 4  6   8   10
                                   θ 1 =−50°  α=120°                        时间 / s  ×10 −4         时间 / s  ×10 −4
                                                                        (g) S点重构信号对比          (h) S′点重构信号对比
                                                                       (g) S-point reconstructed  (h) S′-point reconstructed
                                     S(θ 0 =0°)                           signal comparison    signal comparison

                                                                            图 10 轴承损伤信号处理过程
                           图 9 损伤定位试验布置图                                 Fig. 10 Bearing defect signal processing
                       Fig. 9 Layout of defect localization test
                                                                    最终计算得到两次试验的定位结果,如图                    11  所
              宽度为    2 mm  的凹槽来模拟轴承损伤,与传感器的夹
                                                                示。第一次定位集中在            120°和  240°附近,第二次定
              角为   120°。轴承的转速为        4.5 r/min。轴承损伤信号          位集中在     120°和  140°附近。两次结果在      120°附近重叠,
              采集方式与断铅试验相同。在               S  处进行第一次测量
                                                                初步判断损伤位置在           120°附近。将两次试验台的定
              试验,之后将传感器沿顺时针方向移动                    50°到  S'处,
                                                                位结果进行统计,如图          12  所示。
              进行第二次测量试验,各采集             30  次损伤脉冲信号。

                  两次测量试验信号处理方法与断铅试验相同。                                 35   定位结果1     定位结果2       实际位置
              带通滤波前后的信号波形如图               10  所示。图    10(a) 和          30
              (b) 为原始信号,图      10(c) 和  (d) 为滤波后信号。使用
                                                                       20
              同样的方法构造出感应字典              D  后,经过  OMP  算法得              声发射次数 25
              到稀疏表示及重构信号。稀疏表示和重构前后信号                                   15
              对比分别如图       10(e)、(f) 和  (g)、(h) 所示。                    10
                                                                        5
                  0.10

                                        0.10                            0  60     120     180     240
                  0.05                  0.05                                          角度 / (°)
                幅值 / V  0              幅值 / V  0                             图 11 轴承损伤定位结果
                 −0.05
                                       −0.05                            Fig. 11 Bearing defect localization results
                 −0.10                 −0.10
                      4   6   8   10       4    6    8   10
                          时间 / s  ×10 −4        时间 / s  ×10 −4         20                定位结果1
                       (a) S点原始信号            (b) S′点原始信号                                 定位结果2
                    (a) S-point original signal  (b) S′-point original signal  15        重合位置
                  0.10                  0.05
                  0.05                                                 声发射次数  10
                幅值 / V  0              幅值 / V  0                        5
                 −0.05
                 −0.10                 −0.05                            0  60     120     180     240
                     4    6   8   10       4    6    8   10                           角度 / (°)
                          时间 / s  ×10 −4        时间 / s  ×10 −4
                      (c) S点滤波后信号           (d) S′点滤波后信号                   图 12 轴承损伤定位结果统计图
                    (c) S-point filtered signal  (d) S′-point filtered signal
                                                                 Fig. 12 Statistical chart of bearing defect localization results
                    0                    0.3
                                                                    从试验结果统计图中取出重合部分,进行平均
                  −0.2      ∆ T          0.2      ∆             后,可得到最终的定位结果为              117.0°,与实际损伤位
                幅值 / V  −0.4           幅值 / V  0.1  T           置角度(120°)的误差为        3.0°。
                                                                    断铅试验与故障试验所得到的平均定位结果均
                  −0.6                    0
                     4    6   8   10       4    6    8   10     表现出较高的精确度。在整体分布上,断铅信号的
                          时间 / s  ×10 −4        时间 / s  ×10 −4  定位结果更为集中,试验台的定位结果则相对分散。
                       (e) S点稀疏表示            (f) S′点稀疏表示
                       (e) S-point sparse    (f) S′-point sparse  这表明,轴承测试试验台在模拟实际工作环境下所
                         representation        representation   采集的声发射信号,比静态条件下铅芯断裂所获取

                             重构前信号      重构后信号
                  0.10
                                        0.05
                  0.05
                    0                     0
                幅值                     幅值
                 −0.05
                 −0.10                 −0.05
                     4    6       10       4    6        10
                          时间     ×10 −4         时间      ×10 −4
                        点重构信号对比                ′点重构信号对比
                                              ′-point reconstructed
   115   116   117   118   119   120   121   122   123   124   125