Page 81 - 《振动工程学报》2025年第11期
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第 11 期           贺 雅,等:阈值优化的自适应双向压缩变换及其在碰摩故障特征提取中的应用                                       2539


                  如图  18  所示,所提出的      Bi-MST  能清晰分辨频带                               #
                                                                                    2 碰摩杆
              内谐波与脉冲类分量的调制特征,有效避免了相邻
                                                                                #
                                                                               1 碰摩杆                  电涡流
              分量之间的干扰项,实现对复合非平稳信号的同步                                   电机                             传感器
              时频表示。在图        18  中,转频与    4  倍频分量呈现快速
              振荡谐波特性,[120, 300] Hz 和      [400, 450] Hz 频段范
              围内存在周期性脉冲特征。以                4  倍频分量为例,从                                       3 碰摩杆
                                                                                             #
              Bi-MST  时频图中提取其瞬时频率脊线,见图                 19,其

              频谱中转频分量突出,表明转子每旋转一周与碰摩                                       图 21 多点碰摩故障模拟试验台
              杆发生一次碰撞。针对            [120, 300] Hz 频段内的脉冲        Fig. 21 The test rig for multi-point rub-impact fault simulation
              信号,重构其时域波形并得到包络谱,如图                    20  所示,
                                                                间的间隙,分别模拟一点、两点及三点碰摩故障 。
                                                                                                            [4]
              调制频率与转频分量高度吻合,可见                 Bi-MST  方法精
                                                                本节所述多点碰摩故障,指转子每旋转一周发生两
              准表征了碰摩故障信号的动态调制特性。                                次碰摩。


                     500   ①③谐波类分量; ②④脉冲类分量                         在本试验中,仍采用电涡流位移传感器采集转
                                                     ④          子 振 动 信 号, 转 子 转 速 为     5100 r/min, 采 样 频 率 为
                     400
                                                                2000 Hz。图   22  给出了信号的时域波形及其频谱特
                                                     ③          征。与图     16  的频谱分布不同,图       22  中除转频及其整
                   频率 / Hz                           ②          数 倍 频 外, 1/2  倍 频 成 分 占 据 主 导 地 位 , 同 时 存 在
                     300
                     200
                                                                3/2、5/2  倍分数倍频成分。
                     100                             ①

                                                                         40
                      0                                                  20
                              0.1    0.2    0.3    0.4                    0
                                   时间 / s                              幅值 / μm
                                                                        −20
                     图 18 单点碰摩信号的       Bi-MST  时频表征                    −40
               Fig. 18 The Bi-MST result of single-point rub-impact signal  0   0.2   0.4  0.6   0.8   1.0
                                                                                       时间 / s
                   350                  10                                         (a) Signal waveform
                                                                                     (a) 信号波形
                频率 / Hz  340            幅值 / μm  5  83.75 Hz                42 Hz 85 Hz
                 330
                                         0
                   0       0.2    0.4       100 200 300 400 500          10
                         时间 / s                频率 / Hz                  幅值 / μm     127 Hz  169 Hz  254 Hz
                      (a) 瞬时频率脊线               (b) 频谱图                                        212 Hz
                        (a) IF ridge        (b) Fourier spectrum
                                                                          0

                                                                           0   50  100  150  200  250  300
                            图 19 4  倍频谐波成分
                                                                                      频率 / Hz
                 Fig. 19 The quadruple frequency harmonic component                  (b) 信号频谱
                                                                                   (b) Fourier spectrum

                 50                      4      83.75 Hz                     图 22 多点碰摩振动信号

                幅值 / μm  0              幅值 / μm  2                    Fig. 22 Multi-point rub-impact vibration signal
                 −50                     0                          本节选取    STFT、SST、STET   及  TFMST  四种分析方
                     0.1  0.2   0.3         100 200 300 400 500  法,对多点碰摩振动信号进行时频表征。由图                     23(a)
                         时间 / s                频率 / Hz
                       (a) 重构波形               (b) 包络频谱          可见,STFT    的时频能量分散严重,难以区分各信号
                    (a) Recovered waveform  (b) Envelope spectrum
                                                                成分,并且        倍频与     倍频分量间距过近,产生明
                                                                          1/2       1
                        图 20 [120, 300] Hz 频段脉冲成分               显的交叉干扰。对          STFT  时频谱进行单一方向重排
                  Fig. 20 The impulsive mode for interval [120, 300] Hz
                                                                可 得到   SST  结 果 , 如 图  23(b) 所 示 。 其 中 , SST  对
                                                                1/2  倍频、1  倍频、2  倍频及    3  倍频谐波分量的能量聚
              4.2    多点碰摩故障振动分析
                                                                集效果显著提升,但未能识别脉冲分量,表明其难以
                  本小节进一步分析转子试验台的多点碰摩故障                          有效表征频变分量的时频特征。相较于前述方法,
              振动信号,如图       21  所示。在正常状态下,三组碰摩螺                 STET  和  TFMST  能更清晰地表征快速变化的瞬时频
              栓均保持松开状态,确保旋转部件正常运行。试验                            率特征,以及频变脉冲特征,但两种方法均将                      1/2  倍
              中通过锁紧      1~3  组螺栓调节静子限位环与旋转部件                   频与转频之间的交叉干扰误判为脉冲成分。
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