Page 94 - 《振动工程学报》2025年第8期
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1734                               振   动   工   程   学   报                               第 38 卷

                                                                间分辨率和频率分辨率两者不可兼顾的缺陷。此
                                                                外,S 变换弥补了小波变换中小波基函数及分解层
                                                                数的选取缺乏自适应性的缺陷。然而,由式(4)可
                                                                知,S 变换的窗函数标准差 σ 定义为频率的倒数,使
                                                                其时频分辨率缺乏自适应性。为了提高载荷谱能量
                                                                的时频聚集性,本文引入广义 S 变换分析悬置载荷
                              图 2  悬置载荷谱                        谱。其中,广义 S 变换的数学表达式为               [10] :
                          Fig. 2  Mount load spectrum                                  |   p     2
                                                                                +∞        | f  -(t - τ ) f  2p
                                                                               ∫                2   -j2πft  dt (5)
                                                                     S p( τ,f ) =  x ( t )  e       e
                                                                                -∞       2π
              2 广义 S 变换和载荷谱编辑方法                                 式中,S p (τ,f)为广义 S 变换时频矩阵;参数 p 的取值
                                                                范围为 0<p≤1。
                  载荷谱编辑旨在缩短原始载荷谱的时间长度,                               由式(5)可知,参数 p 的取值影响载荷谱能量的
              其核心技术在于精准地定位并移除对零件损伤贡献                            时 频 聚 集 性 。 当 p=1 时 ,广 义 S 变 换 即 可 转 变 为
              量较小的载荷分量。考虑到零件的损伤量通常与载                            S 变换;当 p≠1 时,STANKOVIC         [15] 定义了聚集性
              荷能量成正比例关系,因此,如何获取载荷能量分布                           度 量 值 M(p)来确定参数 p 的取值。其中,M(p)的
              和有效地识别并删除载荷谱中能量低的载荷分量,                            数学表达式为:
              是进行载荷谱编辑的关键。本节基于广义 S 变换理                                             (  n  m        1 )  2
                                                                           M ( p )=  ∑∑| S p ( l,k ) |  2  (6)
              论,提出一种基于广义 S 变换的汽车零部件载荷谱
                                                                                    l = 1 k = 1
              编辑方法。                                             式中,n 为采样时间点总数;m 为采样频率的数量;
              2. 1 广义 S 变换                                      S p (l,k)为离散广义 S 变换在(l,k)处的取值,其中
                                                                l=1,2,…,n;k=1,2,…,m。
                  载荷谱是一种典型的非平稳信号,采用时频分                               M(p)取值越小,表明载荷谱能量的时频聚集性
              析方法可有效获取载荷能量的分布信息                   [6‑12] 。短时    越高  [15] 。因此,为了获取良好的载荷谱编辑效果,可
              傅里叶变换和小波变换是载荷谱编辑领域两种常用                            选择最小 M(p)对应的 p 值作为最优参数。
              的时频分析方法        [6‑7] 。对于给定的载荷谱 x(t),其短
                                                                2. 2 基于广义 S 变换的载荷谱编辑方法
              时傅里叶变换和小波变换的数学表达式分别为                      [6‑7] :
                                +∞
                               ∫               -j2πft dt  (1)        以图 2 所示的悬置载荷谱为例,提出一种基于
                     F ( τ,f ) =  x ( t ) φ( t - τ )e
                                -∞
                                                                广 义 S 变 换 理 论 的 汽 车 零 部 件 载 荷 谱 编 辑 方 法 。
                                 +∞
                      W ( a,b )= ∫  x ( t ) ω(t - b,a) dt  (2)  该方法主要分为三步:基于广义 S 变换的载荷谱时
                                 -∞
              式中,F(τ,f)为短时傅里叶变换时频矩阵;t 为时间;                      频分析;识别小损伤贡献量的载荷时间片段;获取缩
              f 为频率;τ 为窗函数在时间轴上的位置;φ(t-τ)为                      减载荷谱。
              短时傅里叶变换的窗函数;ω(t-b,a)为小波变换的                        2. 2. 1 基于广义 S 变换的载荷谱时频分析
              窗函数,又称为小波基函数;a 和 b 分别为尺度参数                             首 先 ,定 义 参 数 p 的 取 值 间 隔 为 0.01,将 每 个
              和平移参数;W(a,b)为小波变换时频矩阵。                            p 值依次代入式(5),然后对载荷谱进行时频分解,
                  S 变换是由短时傅里叶变换演变而来的时频分                         得到不同 p 值对应的时频矩阵:
                                                                                      ê ê
                                                                               ê ê
              析方法,其数学表达式为 :                                                    é S p 1  ù ú ú  é s p 11  s p 12  ⋯  s p 1n  ù ú ú
                                    [8]
                                                                               ê ê  ú  ê ê            ú ú
                                                                               ê
                               +∞                                        p     ê S p ú ú  ê ê s p  s p  ⋯  s p
                     S( τ,f ) = ∫  x ( t ) g ( t - τ,f )e -j2πft dt  (3)  s m × n = ê ê  2  ú = ê ê  21  22  2n ú ú  (7)
                                                                               ê
                               -∞                                              ê ⋮ ú ú ú ú  ê ê ⋮  ⋮  ⋮ ú ú ú ú
                                                2
                                       1    -(t - τ ) f  2                     ê ê  p  û  ê ê ë s p  s p  ⋯  s p  û
                        g ( t - τ,f )=     e  2         (4)                    ëS m     m1  m2      mn
                                      2π σ                      式中,矩阵行向量为采样频率;矩阵列向量为采样时
              式中,S(τ,f)为 S 变换时频矩阵;g(t-τ,f)为高斯                   间;矩阵元素 s lk 为复数,包含了特定时刻、特定频率
              窗 函 数 ;σ 为 高 斯 窗 函 数 的 标 准 差 ,决 定 了 窗 长 ,         下对应的载荷幅值及相位信息。
              且 σ = 1 | f  |。                                        结合式(6)和(7),计算得到聚集性度量值。图 3
                  由式(1)~(4)可知,S 变换与短时傅里叶变换                      为聚集性度量值的变化曲线。由图 3 可知,当 p=
              的区别在于高斯窗函数的窗长随频率发生变化,这                            0.34 时,利用广义 S 变换获得的载荷谱能量的时频
              有效地解决了短时傅里叶变换因窗长不变引起的时                            聚集性最优。
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