Page 127 - 《振动工程学报》2025年第8期
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第 8 期            姚容华,等: 奇异谱分解和最大相关峭度解卷积在轴承故障声学诊断中的应用                                      1767

              佳分解层数,可表示为 p :                                        (4)对选择的分量进行 MCKD 滤波。根据提出
                                   *
                                 *      max            (13)     的方法,分别计算出内、外圈故障的最佳滤波周期 T
                                p = EK G
                  在 OSSD 将信号分解为多个分量后,需考虑选                       和滤波器长度 L。
              择某一个或几个特殊分量做后续处理。本文选择故                                (5)对滤波后的分量进行包络分析,提取故障频
              障幅值比作为筛选敏感分量的定量指标。故障特征                            率,实现声学复合故障诊断。
              幅值比(fault feature ratio, FFR)定义为故障特征频                  本文所提方法流程框图如图 1 所示。
              率与原始信号在频域的幅能比,可以有效地揭示故
              障特征能量占比的能力,FFR 越大,说明分量的故
              障越明显    [20] 。FFR 的具体表达式如下:

                                     m 1
                                    ∑  y ( f i )
                                        2
                             FFR =   i = 1             (14)
                                     n 1
                                    ∑  y ( f j )
                                        2
                                     j = 1
              式中, y ( f i )表示故障特征频率的第 i 个谐波的振幅;
              y ( f j ) 表示频谱的振幅; m 1 表示故障特征的谐波数
              量; n 1 表示频谱中所有谱线的数量。
                  MCKD 是目前应用最为广泛的滤波方法。由
              于其输入参数滤波器周期 T 和滤波器长度 L 需人工
              预先设定,导致滤波效果不能达到理想状态。所以
              对 MCKD 的应用首先应选择有效的方法对其参数
              进行计算。                                                          图 1  本文所提方法流程图
                                                                        Fig. 1  Flow chart of the proposed method
                  本文采用峰度辅助多点峭度谱确定解卷积滤波
              器参数周期 T 的数值。多点峭度谱可通过计算周期
              性解卷积输出信号的多点峭度值,显示出信号中周
                                                                2 仿真信号分析
              期性成分的周期和强度           [21] 。由于各种原因,在多点
              峭度谱计算周期时,周期所对应的谱峰并不明显,只
                                                                     为了证明所提方法的有效性,以滚动轴承内、外
              能计算出大概数值,在峭度谱图上没有明显峰值。
                                                                圈故障冲击信号进行验证。所采用的仿真数学模型
              所以在多点峭度谱计算出大概值后,进一步采用峭
                                                                来自文献[23]。其中内圈数学模型表达式如下:
              度计算出精确值。
                                                                ì                   N
                                                                ï
                  包络分析对周期性冲击非常敏感,轴承的部分                          ï ï x ( t )= s( t )+ n( t )= ∑ A i h ( t- iT - τ i )+ n( t )
                                                                ï
                                                                í
              失效将导致部件受到周期性冲击。排列熵计算简                             ï ï                i= 1                   (17)
                                                                ï ï  A i = A 0 cos ( 2πf r t+ ϕ A )+ C A
              单、速度快、抗噪能力强,能很好地分析非线性和非                           ï
                                                                ï
                                                                ï ïh ( t )= exp (-Bt ) cos ( 2πf n t+ ϕ ω )
              平稳信号之间的相关性           [22] 。计算解卷积滤波器长度             î
                                                                式中, s( t ) 为周期冲击成分; n( t ) 为噪声; f r 为转频;
              L 的方法是采用包络信号的排列熵。设置滤波器长
              度范围 [ 0,1000 ],计算的最大包络排列熵 H P max 对应              A 0 为初始幅值; A i 为以 1/f r 为周期的调制幅值; C A
                                                     E
              的滤波器长度 L 就是最佳滤波器长度 L。                             为中心偏移量, C A = 1; h ( t ) 为指数衰减脉冲; τ i 为
                                      E
                              E
                            H P max = H P / ln ( d!)   (15)     第 i 次冲击相对于平均周期 T 的微小波动;B 为系统
                                              E
                         E
                                      E
                                          E
                       H P max = max ( H P1,H P2,H P3,… )  (16)  的衰减系数; ϕ A 和 ϕ ω 为初始相位; f n 为固有频率。
                     E
              式中, H P 表示包络信号的排列熵;d 为嵌入维数,d!                          外圈故障仿真所用的数学模型为:
                                                                                                    2
              为 d 的阶乘。                                                 y ( t )= A 1 e -2gπf n t 0  ⋅ sin ( 2πf n 1 - g ⋅ t 0 ) (18)
                  本文所提方法具体实现过程如下:                               式中, A 1 为外圈位移常数; t 0 为单个周期采样时间;g
                 (1)采集原始声学信号并作为输入信号。                            为阻尼系数。内、外圈故障仿真参数详见表 1。
                 (2)通 过 OSSD 将 输 入 信 号 分 解 为 多 个 SSC                 内、外圈仿真信号分别都加上信噪比为−6 dB
              分量。                                               的噪声。内、外圈仿真信号及复合故障时域波形如
                 (3)对 SSC 分量分别计算出故障特征能量幅值                       图 2 所示。
              比,并筛选出两个最佳分量。                                          图 3 为 OSSD 最佳分解层数的计算过程,选择
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