Page 127 - 《振动工程学报》2025年第8期
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第 8 期 姚容华,等: 奇异谱分解和最大相关峭度解卷积在轴承故障声学诊断中的应用 1767
佳分解层数,可表示为 p : (4)对选择的分量进行 MCKD 滤波。根据提出
*
* max (13) 的方法,分别计算出内、外圈故障的最佳滤波周期 T
p = EK G
在 OSSD 将信号分解为多个分量后,需考虑选 和滤波器长度 L。
择某一个或几个特殊分量做后续处理。本文选择故 (5)对滤波后的分量进行包络分析,提取故障频
障幅值比作为筛选敏感分量的定量指标。故障特征 率,实现声学复合故障诊断。
幅值比(fault feature ratio, FFR)定义为故障特征频 本文所提方法流程框图如图 1 所示。
率与原始信号在频域的幅能比,可以有效地揭示故
障特征能量占比的能力,FFR 越大,说明分量的故
障越明显 [20] 。FFR 的具体表达式如下:
m 1
∑ y ( f i )
2
FFR = i = 1 (14)
n 1
∑ y ( f j )
2
j = 1
式中, y ( f i )表示故障特征频率的第 i 个谐波的振幅;
y ( f j ) 表示频谱的振幅; m 1 表示故障特征的谐波数
量; n 1 表示频谱中所有谱线的数量。
MCKD 是目前应用最为广泛的滤波方法。由
于其输入参数滤波器周期 T 和滤波器长度 L 需人工
预先设定,导致滤波效果不能达到理想状态。所以
对 MCKD 的应用首先应选择有效的方法对其参数
进行计算。 图 1 本文所提方法流程图
Fig. 1 Flow chart of the proposed method
本文采用峰度辅助多点峭度谱确定解卷积滤波
器参数周期 T 的数值。多点峭度谱可通过计算周期
性解卷积输出信号的多点峭度值,显示出信号中周
2 仿真信号分析
期性成分的周期和强度 [21] 。由于各种原因,在多点
峭度谱计算周期时,周期所对应的谱峰并不明显,只
为了证明所提方法的有效性,以滚动轴承内、外
能计算出大概数值,在峭度谱图上没有明显峰值。
圈故障冲击信号进行验证。所采用的仿真数学模型
所以在多点峭度谱计算出大概值后,进一步采用峭
来自文献[23]。其中内圈数学模型表达式如下:
度计算出精确值。
ì N
ï
包络分析对周期性冲击非常敏感,轴承的部分 ï ï x ( t )= s( t )+ n( t )= ∑ A i h ( t- iT - τ i )+ n( t )
ï
í
失效将导致部件受到周期性冲击。排列熵计算简 ï ï i= 1 (17)
ï ï A i = A 0 cos ( 2πf r t+ ϕ A )+ C A
单、速度快、抗噪能力强,能很好地分析非线性和非 ï
ï
ï ïh ( t )= exp (-Bt ) cos ( 2πf n t+ ϕ ω )
平稳信号之间的相关性 [22] 。计算解卷积滤波器长度 î
式中, s( t ) 为周期冲击成分; n( t ) 为噪声; f r 为转频;
L 的方法是采用包络信号的排列熵。设置滤波器长
度范围 [ 0,1000 ],计算的最大包络排列熵 H P max 对应 A 0 为初始幅值; A i 为以 1/f r 为周期的调制幅值; C A
E
的滤波器长度 L 就是最佳滤波器长度 L。 为中心偏移量, C A = 1; h ( t ) 为指数衰减脉冲; τ i 为
E
E
H P max = H P / ln ( d!) (15) 第 i 次冲击相对于平均周期 T 的微小波动;B 为系统
E
E
E
E
H P max = max ( H P1,H P2,H P3,… ) (16) 的衰减系数; ϕ A 和 ϕ ω 为初始相位; f n 为固有频率。
E
式中, H P 表示包络信号的排列熵;d 为嵌入维数,d! 外圈故障仿真所用的数学模型为:
2
为 d 的阶乘。 y ( t )= A 1 e -2gπf n t 0 ⋅ sin ( 2πf n 1 - g ⋅ t 0 ) (18)
本文所提方法具体实现过程如下: 式中, A 1 为外圈位移常数; t 0 为单个周期采样时间;g
(1)采集原始声学信号并作为输入信号。 为阻尼系数。内、外圈故障仿真参数详见表 1。
(2)通 过 OSSD 将 输 入 信 号 分 解 为 多 个 SSC 内、外圈仿真信号分别都加上信噪比为−6 dB
分量。 的噪声。内、外圈仿真信号及复合故障时域波形如
(3)对 SSC 分量分别计算出故障特征能量幅值 图 2 所示。
比,并筛选出两个最佳分量。 图 3 为 OSSD 最佳分解层数的计算过程,选择

