Page 120 - 《振动工程学报》2025年第8期
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1760 振 动 工 程 学 报 第 38 卷
图 4 轴承试验台
Fig. 4 Test rig of bearing
表 6 航空发动机主轴轴承数据集
Tab. 6 Aero⁃engine spindle bearing dataset
故障维度/ 额定转速/ 额定负载/
健康状态 方向
μm Hz N
正常/内圈
150/250/ 100/200/ 0/1000/
故障/滚动 x/y/z
450 300/400/500 1400/1800
体故障
训 练 所 用 时 间 和 NFE 最 少 ，RK4 次 之 。 但 由 于
Euler 法为一阶数值方法，当步数增多时，误差会因
积累而越来越大。RK4 为四阶方法，其精度相较于
Euler 法有很大程度的提高。所以本次试验 NODE
故障诊断模型中常微分方程求解器选 RK4。
图 7 残差网络模型诊断曲线
Fig. 7 Diagnostic curve of ResNet model
图 5 训练所用时间
Fig. 5 Training time
图 6 函数评估次数
Fig. 6 Number of function evaluations
ResNet 模型和 NODE 模型训练和测试的结果
分 别 如 图 7 和 8 所 示 。 图 7（a）和 8（a）分 别 展 示 了
两种模型训练集上的损失函数曲线。可以看出损 图 8 神经常微分方程网络模型诊断曲线
失函数值随着迭代次数的增加都逐渐收敛并趋向 Fig. 8 Diagnostic curve of NODE model
