Page 44 - 《上海体育大学学报》2024年第4期
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所向, 唐伟棣, 李旭辉, 等. 现代足球智能监控技术前沿与应用
2 足球智能监控技术应用场景 够以高效、准确的方式监控比赛中的关键事件，并提供
客观的裁判决策依据，从而有效减少裁判员主观判断
足球智能监控技术在足球比赛中的应用越来越广
所带来的误差和不公。同时，足球智能监控技术的应
泛，其效果也得到了充分证实 [36–37] 。通过实时数据采
用也丰富了比赛观赏的内容，提升了比赛的娱乐性和
集和分析，可获取各种比赛行为与事件信息（如控球
吸引力，为足球运动的发展注入了新的活力。
率、传球次数和成功率、射门次数等），从而帮助教练
员和球员更好地了解比赛局势和个人表现。在技战术 2.1 在比赛行为与事件识别中的应用
分析方面，传球监控和分析可以提高球队的配合默契 在众多足球智能监控软件中，应用较为广泛的有
度和战术灵活性，全场技战术数据分析可以为教练员 Simi Scout、Amisco Pro 和 Sportstec 等 [38] 。早在 20 世
和球员制定更加科学、针对性更强的训练和比赛策略 纪末，Amisco 就已经被欧洲球队所使用，以备战世界
提供帮助。除了在技战术分析方面的应用，智能监控 杯赛和西班牙联赛等 [37] 。此类软件主要采用半自动化
技术在球员表现量化评估场景中也有广泛应用。例 的视频跟踪系统，以获取与运动员的体能和技战术相
如，通过掌握和运用球员的跑动距离、跑动速度、传球 关的数据，同时也能够将所采集到的数据进行处理，并
次数、传球成功率、控球时间、射门次数、射门成功率 将其转化为可视化的形式，以便进行对比分析和战术
等指标数据，帮助球队更好地了解球员的表现情况，并 安排（如图 2 所示为 Amisco Pro 的使用界面）。还有一
指导球队的球员管理和战术制定。此外，足球智能监 些应用和研究并未对比赛数据进行综合统计，而是仅
控技术还可以帮助裁判员更准确地判断球场上的重要 对事件发生频率和研究热度更高的控球和传球事件进
事件，如进球是否有效、球员是否越位等。在竞赛执法 行检测和分析。这类应用虽然可识别种类较为单一，
方面，足球智能监控技术的引入对于提高足球比赛的 但相比半自动统计软件，其在单一事件检测上更加准
裁判公平性以及比赛观赏性具有积极作用。该技术能 确和高效。
图 2 Amisco Pro 使用界面
Figure 2 The user interface of Amisco Pro
2.1.1 控球检测 不同的研究人员对控球事件的理解和定义不一。
在一些联赛中，虽然控球权可能存在负面影响导 Yu 等 [40] 提出了一种根据足球速度曲线推断触球运动
致它在团队中的作用受到争议，但是控球仍然被认为 员的足球控球检测方法。该方法首先通过计算机视觉
是现代足球成功的核心因素之一 [39] ，也是分析足球表 技术检测足球的运动速度，然后在足球的局部最小速
现指标的高权重因子之一。因此，对控球人员的自动 度点附近进行球员识别，距离最近的运动员则认为是
检测和策略检测也成为一个研究热点。 触球人员。该方法可以高精度地自动计算球队控球
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