Page 146 - 《爆炸与冲击》2026年第5期
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第 46 卷        罗瑶嘉,等: 基于变分模态分解处理的冲击波压力长短期记忆网络系统建模                                第 5 期


                               Response signal 3                          Response signal 4
                               LSTM     SSA-VMD-SSA-LSTM         1.2      LSTM     SSA-VMD-SSA-LSTM
                       1.2
                                     0.8                                        0.8
                                                                 0.8
                       0.8               5      6      7                        0.4  5     6      7
                     p/kPa           0.10                       p/kPa          0.04
                                     0.05
                       0.4             0                         0.4             0
                                    −0.05                                     −0.04
                                           11  12  13  14                            10    11     12
                        0                                          0
                      −0.4                                       −0.4
                         0         10         20         30         0         10         20         30
                                       Time/ms                                    Time/ms
                         (a) Reconstruction curve of response signal 3  (b) Reconstruction curve of response signal 4
                                          图 8    验证集冲击波压力信号的模型建模效果对比
                        Fig. 8    Comparison of model recovery performance for shock wave pressure signals on the validation set

                   在神经网络训练中,过高或过低的超参数都会直接影响模型的收敛性和范化能力。参考消融实验
               原理,验证    SSA  优化算法所得的超参数合理性。首先采用                    SSA  优化算法自适应调节         LSTM  的隐藏单元
               数目、最大训练次数和初始学习率,其次将隐藏单元数目增大或减小                                32,其他参数与       SSA  最优参数相
               同。具体网络对比参数设置与误差变化见表                     4,表中首行为      SSA  的自适应超参数,由        3  种误差变化的规
               律可知,SSA    优化算法的超参数设置是合理的。

                                           表 4    优化算法对模型性能影响的消融实验分析
                            Table 4    Impact of optimization algorithms on model performance: an ablation analysis
                  隐藏单元数目/个           最大训练周期/轮          初始学习率          RMSE/Pa       MAE/Pa       MAPE/%
                       156               300            0.006 703 5      23           14          3.439
                       124               300            0.006 703 5      29           17          4.657
                       188               300            0.006 703 5      31           18          5.164

                4    实测信号实验                                             Natural frequency: 184.728 2 kHz
                                                                1.0                        Group10th
                   本文在实际环境中开展验证性实验,通过                           0.6
               实测爆炸源试验得到          10  组压电式压力传感器响               Gain/dB 0.8
                                                                0.4
               应信号。爆炸源基于          0.3~0.5 g TNT  当量,为了          0.2 0
               在小当量下尽可能采集到冲击波的负压区特征,                              0     100   200    300   400
                                                                                 f/kHz              Gain/dB
               测试距离固定为       10 cm。冲击波信号采集基于某
                                                                                                     1.0
               型号国产压电式压力传感器,与实验室自研压力                                                                 0.9
               采集设备组成采集系统           [19] 。压力传感器参考固                                                   0.8
               有频率大于      150 kHz,灵敏度为     5.91 mV/kPa,量                                             0.7
                                                                                                     0.6
               程为  0~1 MPa;压力信号采集设备放大倍数设                         Group                               0.5
               置为  0.5,采样频率为      2 MHz,因此采样频谱范围                                                     0.4
               足以覆盖传感器固有频率。                                                                          0.3
                                                                                                     0.2
                   为了验证     SSA-VMD   算法在同一个传感器
                                                                                                     0.1
               采集系统的不同冲击波超压下,对高频模态的特                                                                 0
                                                                  0     100   200    300   400
               征提取具有一致性,首先将十组响应信号作归一                                             f/kHz
               化处理,分析高频幅频特性。图               9  为  10  组高频
                                                                      图 9    实测信号的高频分量幅频特性
               分解模态的归一化幅频特性,颜色表示不同的幅                               Fig. 9    Amplitude-frequency characteristics of
               值增益,可以明显看出峰值频率集中于                  184 kHz;             high-frequency signal components



                                                         051434-10
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