Page 25 - 《真空与低温》2026年第2期
P. 25

144                                         真空与低温                                   第 32 卷 第  2  期


              传感器共模干扰抑制措施进行推力器点火试验验                             相同的压力传感器最大差值为               0.001 49 MPa。
              证,参与测试的设备有上位机系统、某电推进电源
              控制单元模样件、地面电源、贮供单元、真空舱、
              推力器、示波器等,测试设备连接图如图                    10 所示。

                               上位机

                                 指令遥测
                        供电    电源控制    控制
               地面电源                        贮供单元       推力器
                               单元     采集
                                                                  1  10.0 V
                            图  10 测试设备连接图                         1  频率  值  平均值  最小值  最大值  标准差
                                                                  1  峰−峰  12.50 MHZ 低分辨率  17.2   17.2    0.00
                                                                        17.2 V
                                                                            17.2
                                                                  1  幅值  1.20 V   1.20   1.20   1.20    0.00  100 μs  100 M次/秒  1  −8.20 V
                     Fig. 10 Test equipment connection diagram     1  平均  −18.6 V   −18.6 V  −18.6 V  −18.6 V    0.00  −5.000 00 μs 100k 点
                                                                         终端
                                                                                   带宽
                                                                                                        6 7 月
                                                                  直流 耦合 交流  1 MΩ   50 Ω  开启 反相 关闭  全带宽  1  标签  更多  13:46:56
                  在不采取措施的情况下,利用上位机向电源控                                   (a)压传信号地对机壳的信号噪声频率图
              制单元发送推力器点火指令,点火过程中,为观察
              共模干扰影响情况,同时采集三个相同的压力传感
              器输出信号,形成对照,并在上位机上观察三个压
              力传感器压力变化曲线(图             11),分析可得,三个相
              同的压力传感器最大差值为              0.007 6 MPa。





                                                                   1  10.0 V
                                                                        值   平均值  最小值  最大值  标准差
                          压力传感器P3遥测−复制/工程值 0.202 398 78            1  频率  30 MHZ  30 MHZ 30 MHZ 30 MHZ 0.000
                                                                   1  峰−峰  10 V  10 .0   10 .0  10 .0  0.00  100 μs  −2.60 V
                          压力传感器P4遥测−复制/工程值 0.200 735 75            1 1  幅值  10 V   10 .0  10 .0  10 .0  0.00  −3.000 00 μs  100 k次/秒  1
                                                                        −18.3 V
                                                                            −18.3 V  −18.3 V  −18.3 V
                                                                                                 100k 点
                                                                    平均
                                                                                      0.00
                                                                    耦合   终端   反相   带宽
                                                                                                        6 7 月
                                                                   直流  交流  1 MΩ   50 Ω  开启  关闭  全带宽  1  标签  更多  15:26:10
                                                                              (b)地回路共模干扰频率图
                          压力传感器P3遥测−复制/工程值 0.194 759 46
                                                                          图  12 电推进系统压传共模干扰图
                                                                   Fig. 12 Common mode interference diagram of pressure
                                                                           sensor in electric propulsion system

               图  11 不采取措施情况下压力传感器信号地对机壳波形图
               Fig. 11 Waveform diagram of pressure sensor signal to casing
                             without taking measures

                  为了抑制电推进系统压力传感器干扰,利用示
              波器分别捕捉了推力器点火时压传信号地对机壳
              的信号噪声频率(图          12(a))以及地回路共模干扰频                                       压力传感器P3遥测−复制/工程值 0.195 675 49
              率(图   12(b)),从图易知,压传信号地对机壳的信                                              压力传感器P4遥测−复制/工程值 0.195 529 88
                                                                                        压力传感器P4遥测−复制/工程值 0.194 180 64
              号噪声频率为        12.5 MHz,代入式(1)不难算出,在
              容抗值为     1 Ω  的情况下,电容值约为          0.01 μF,地回
              路共模干扰频率约为           30 kHz,代入式(1)计算,在压              图  13 采取措施情况下压力传感器信号地对机壳波形图
              力传感器差分信号采集正负线间接入                    22 μF  的电      Fig. 13 Waveform diagram of pressure sensor signal to casing
                                                                          under the condition of taking measures
              容最为合适。
                  在电源控制单元输入侧、压传输入侧加上对                                对比两次测试结果不难得出,在电源控制单元
              机壳的    0.01 μF  共模电容,同时在压力传感器差分信                  在  PPCU  输入侧、压传输入侧加上对机壳的                0.01 μF
              号采集正负接入一个           22 μF  的电容,观察调整后的             共模电容,同时在压力传感器差分信号采集正负接
              三个压力传感器压力变化(图               13),分析可得,三个           入一个    22 μF  的电容后,电源控制单元端口压力传
   20   21   22   23   24   25   26   27   28   29   30