Page 7 - 《中国医疗器械杂志》2026年第2期
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Chinese Journal of Medical Instrumentation                                         2026年 第50卷 第2期

                                                     医   疗   机   器   人



              激光雷达、麦克风、力传感器等,获取的信息包括                            器、触摸屏等输入/输出设备,大幅提升了中医药
              物体位置、形状、颜色、声音、温度等,为中医药临                           临床证据转化工作的便捷性。
              床证据转化相关任务的智能交互和应用提供了基础。
                                                                 4    软件设计
                              功能:获取外界信息
                              核心组件:摄像头(视觉)、激光雷达
                              (空间)、麦克风(声音)
                                                                 4.1    通用式模型接口
                              作用:捕获信息;为智能运行提供支持
                                                                    Multi-RevRobot预设接口具备高度的兼容性和
                                    感知
                                             功能:深度分析处理信息,生成决策
                功能:与人类或其他设备的通信和交互            核心组件:嵌入式系统、数据处理    扩展性,可连通现有中医领域垂类知识库、知识图
                核心组件:显示屏、扬声器、触摸屏等  交互   控制   和计算模块
                作用:反馈相关结果;支持数据交互、            作用:RCT方法学及报告规范评价、
                结果展示和操作界面等                   全字段数据组合分析、荟萃分析、    谱。已集成自研的中医知识库与大模型等,为问答
                                             可视化图表生成、证据报告输出等
                                                                能力建设提供了基础。
                                 动力    执行
                    功能:为系统提供能量支持          功能:根据决策执行具体任务          4.2    专业知识库接入
                    核心组件:蓄电池(移动场景)、       核心组件:驱动器、执行器、传动
                    电源插座(固定场景)            装置、数据传输设备                 Multi-RevRobot接入了团队自主研发的中医药
                    作用:维持功能,稳定续航          作用:执行具体行动指令
                                                                循证研究证据库系统(evidence database system,
                        图1   Multi-RevRobot功能系统设计
                      Fig.1  Multi-RevRobot function system design  EVDS)作为知识储备库。EVDS下设中成药研究、

                                                                针灸研究、中医药Meta分析、中医药安全性评价以
               3.2    控制系统
                                                                及中医药临床指南等子数据库,致力于实现证据的
                  控制系统相当于Multi-RevRobot的“大脑”,
              能对感知系统获取的信息进行深度分析和处理,并                            高质量转化和高效率应用。EVDS全面收录了已公
              根据预设的程序或算法进行推理,在随机对照试验                            开发表的中成药、针灸的有效性及安全性的相关
                                                                RCT、Meta分析等重要文献,合计10万篇。中医药
              (randomized controlled trial,RCT)方法学及报告
              规 范 评 价 、 全 字 段 数 据 组 合 分 析 、 荟 萃 分 析             循证研究证据库系统(EVDS)子库及收录情况,
              (meta-analysis,也称Meta分析)、可视化图表生                   如图2所示。


              成、证据报告输出等方面发挥核心作用。控制系统                                                 EVDS
              由嵌入式系统组成,具备数据处理和计算能力,提                              中成药临床     针灸临床     中医药     中药临床     中医药临床
                                                                                    SR/Meta
                                                                  证据数据库    证据数据库    分析数据库    安全性评价    指南数据库
                                                                                              数据库
              高了中医药临床证据转化和应用的质量和效率。
                                                                    RCT      RCT    SR/Meta  个案、病例报告、  临床指南
                                                                                              集中监测
               3.3    执行系统
                  执行系统相当于Multi-RevRobot的“手脚”,
                                                                                    证据收录
              能根据控制系统的指令执行相应动作,当执行临床
              巡诊、主动跟随等动作时,可将系统指令转化为实
              际行动,进一步拓展了Multi-RevRobot的中医药临                       90000+    6000+     9000+  1300+   100+
                                                                  中成药&针灸RCTS  中医药SR/Meta  中成药  中药注射剂ADR  中医药临床指南
              床证据转化工作场景。执行系统包括驱动器、执行                            图2   中医药循证研究证据库系统(EVDS)子库及收录情况
              器和传动装置等,为各类场景下的任务执行提供了                                    Fig.2  EVDS sub-libraries and inclusion status

              更多可能性。                                                团队以EVDS旗下智能化平台——中成药临床
               3.4    动力系统                                      证据数据库(Artificial Intelligence Clinical Evidence
                  动力系统是Multi-RevRobot的能量供应核心,                   Database  for  Chinese  Patent  Medicines, AICED-
              确保各系统正常工作。动力系统包括蓄电池、电源                            CPM)为支撑,整合R-Studio的数据分析功能及
              插座。在固定工作场景下,由电源插座为Multi-                          Cochrane ROB、CONSORT评价规则,减少了手动
              RevRobot持续供电;在移动工作场景下,由蓄电池                        参数设置的工作量,实现了高效数据流转;支持
              为Multi-RevRobot提供稳定电力支持。“双模式”                     120余个字段灵活组合的PICOS高级检索,满足数
              能量供应机制确保了Multi-RevRobot各功能系统的                     据高效精准获取的需求;最终实现了Meta分析、网
              正常运行,可实现不间断任务处理,为满足多样化                            状Meta分析(network meta-analysis,NMA)、可
              中医药临床证据转化工作需求提供了能量保障。                             视化分析等循证评价研究的自动化与高效率生成,
               3.5    交互系统                                      为中成药大品种二次开发、证据分析、药品说明书
                  交互系统相当于Multi-RevRobot的“嘴巴”,                   修订、指南与共识制定、医保筛选及医疗政策制定
              能确保数据的准确接收和传输,与感知、控制等系                            等工作提供了可靠的证据支撑。
              统协同配合,是Multi-RevRobot与人类或其他设备                         Multi-RevRobot成功接入EVDS云端系统并部
              交互和联动的核心。交互系统包括显示屏、扬声                             署多项核心智能化应用模块,包括:基于“AI文本


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