Page 7 - 《中国医疗器械杂志》2026年第2期
P. 7
Chinese Journal of Medical Instrumentation 2026年 第50卷 第2期
医 疗 机 器 人
激光雷达、麦克风、力传感器等,获取的信息包括 器、触摸屏等输入/输出设备,大幅提升了中医药
物体位置、形状、颜色、声音、温度等,为中医药临 临床证据转化工作的便捷性。
床证据转化相关任务的智能交互和应用提供了基础。
4 软件设计
功能:获取外界信息
核心组件:摄像头(视觉)、激光雷达
(空间)、麦克风(声音)
4.1 通用式模型接口
作用:捕获信息;为智能运行提供支持
Multi-RevRobot预设接口具备高度的兼容性和
感知
功能:深度分析处理信息,生成决策
功能:与人类或其他设备的通信和交互 核心组件:嵌入式系统、数据处理 扩展性,可连通现有中医领域垂类知识库、知识图
核心组件:显示屏、扬声器、触摸屏等 交互 控制 和计算模块
作用:反馈相关结果;支持数据交互、 作用:RCT方法学及报告规范评价、
结果展示和操作界面等 全字段数据组合分析、荟萃分析、 谱。已集成自研的中医知识库与大模型等,为问答
可视化图表生成、证据报告输出等
能力建设提供了基础。
动力 执行
功能:为系统提供能量支持 功能:根据决策执行具体任务 4.2 专业知识库接入
核心组件:蓄电池(移动场景)、 核心组件:驱动器、执行器、传动
电源插座(固定场景) 装置、数据传输设备 Multi-RevRobot接入了团队自主研发的中医药
作用:维持功能,稳定续航 作用:执行具体行动指令
循证研究证据库系统(evidence database system,
图1 Multi-RevRobot功能系统设计
Fig.1 Multi-RevRobot function system design EVDS)作为知识储备库。EVDS下设中成药研究、
针灸研究、中医药Meta分析、中医药安全性评价以
3.2 控制系统
及中医药临床指南等子数据库,致力于实现证据的
控制系统相当于Multi-RevRobot的“大脑”,
能对感知系统获取的信息进行深度分析和处理,并 高质量转化和高效率应用。EVDS全面收录了已公
根据预设的程序或算法进行推理,在随机对照试验 开发表的中成药、针灸的有效性及安全性的相关
RCT、Meta分析等重要文献,合计10万篇。中医药
(randomized controlled trial,RCT)方法学及报告
规 范 评 价 、 全 字 段 数 据 组 合 分 析 、 荟 萃 分 析 循证研究证据库系统(EVDS)子库及收录情况,
(meta-analysis,也称Meta分析)、可视化图表生 如图2所示。
成、证据报告输出等方面发挥核心作用。控制系统 EVDS
由嵌入式系统组成,具备数据处理和计算能力,提 中成药临床 针灸临床 中医药 中药临床 中医药临床
SR/Meta
证据数据库 证据数据库 分析数据库 安全性评价 指南数据库
数据库
高了中医药临床证据转化和应用的质量和效率。
RCT RCT SR/Meta 个案、病例报告、 临床指南
集中监测
3.3 执行系统
执行系统相当于Multi-RevRobot的“手脚”,
证据收录
能根据控制系统的指令执行相应动作,当执行临床
巡诊、主动跟随等动作时,可将系统指令转化为实
际行动,进一步拓展了Multi-RevRobot的中医药临 90000+ 6000+ 9000+ 1300+ 100+
中成药&针灸RCTS 中医药SR/Meta 中成药 中药注射剂ADR 中医药临床指南
床证据转化工作场景。执行系统包括驱动器、执行 图2 中医药循证研究证据库系统(EVDS)子库及收录情况
器和传动装置等,为各类场景下的任务执行提供了 Fig.2 EVDS sub-libraries and inclusion status
更多可能性。 团队以EVDS旗下智能化平台——中成药临床
3.4 动力系统 证据数据库(Artificial Intelligence Clinical Evidence
动力系统是Multi-RevRobot的能量供应核心, Database for Chinese Patent Medicines, AICED-
确保各系统正常工作。动力系统包括蓄电池、电源 CPM)为支撑,整合R-Studio的数据分析功能及
插座。在固定工作场景下,由电源插座为Multi- Cochrane ROB、CONSORT评价规则,减少了手动
RevRobot持续供电;在移动工作场景下,由蓄电池 参数设置的工作量,实现了高效数据流转;支持
为Multi-RevRobot提供稳定电力支持。“双模式” 120余个字段灵活组合的PICOS高级检索,满足数
能量供应机制确保了Multi-RevRobot各功能系统的 据高效精准获取的需求;最终实现了Meta分析、网
正常运行,可实现不间断任务处理,为满足多样化 状Meta分析(network meta-analysis,NMA)、可
中医药临床证据转化工作需求提供了能量保障。 视化分析等循证评价研究的自动化与高效率生成,
3.5 交互系统 为中成药大品种二次开发、证据分析、药品说明书
交互系统相当于Multi-RevRobot的“嘴巴”, 修订、指南与共识制定、医保筛选及医疗政策制定
能确保数据的准确接收和传输,与感知、控制等系 等工作提供了可靠的证据支撑。
统协同配合,是Multi-RevRobot与人类或其他设备 Multi-RevRobot成功接入EVDS云端系统并部
交互和联动的核心。交互系统包括显示屏、扬声 署多项核心智能化应用模块,包括:基于“AI文本
121

