Page 180 - 《振动工程学报》2026年第3期

780 振 动 工 程 学 报 第 39 卷

装置以及缓冲装置四部分构成，测试轴承型号为 SKF
6206⁃2RS1/C3，转频为 1500 r/min，在轴承上采用电
火花加工技术加工出外圈故障 0.2 mm。

图 9 滚动轴承模拟故障试验台
Fig. 9 Rolling bearing fault simulation test bench

滚动轴承外圈故障频率计算公式为：
1 ( d )
f o = × z × f r × 1 - × cos α （9）
2 D
式中，z为轴承滚动体个数；f r 为转频；d为滚动体直径；
D 为节圆直径；α为接触角。
经计算，轴承外圈故障频率为 85 Hz，采样频率为
10240 Hz。振动信号时域图及包络谱如图 10所示。

图 10 滚动轴承故障信号时域波形及包络谱
Fig. 10 Time-domain waveform and envelope spectrum of
rolling bearing fault signals

采用 W A WD 方法对该信号进行分解，结合包络
谱对分量进行分析，结果如图 11（a）所示，包络谱中
存在较为明显的故障特征频率及倍频。
图 11（b）~（e）中，采用 VMD、SAMD、EMD 和
EWT 方法进行分解得到的分量包络谱均未出现明

显的特征频率，没有提取出有效的特征信息。因此，
W A WD 方法能够更有效地提取轴承故障特征信息。

图 11 W A WD、VMD、SAMD、EMD 和 EWT 分解分量包络
谱图
Fig. 11 Envelope spectra of decomposed components by W A
WD， VMD， SAMD， EMD and EWT